智能车制作

标题: 令人记忆深刻的小钢炮弯道减速 [打印本页]

---

作者: elefly    时间: 2013-8-5 22:39
标题: 令人记忆深刻的小钢炮弯道减速
省赛已经结束很久了，浙工大的小钢炮比赛结果令人遗憾，但弯道减速依旧记忆深刻，想问一下大神，那种犀利的进弯道减速是只靠速度的PID 来控制的还是有刹车？在看台上声音很小的。

---

作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-8-5 22:45
你猜一，一

---

作者: elefly    时间: 2013-8-5 22:52

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-5 22:45
你猜一，一

感觉只靠PID搞不出来那么犀利效果

---

作者: ganlei    时间: 2013-8-5 22:57

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-5 22:45
你猜一，一

棍棍还是棒棒？

---

作者: Shadows    时间: 2013-8-5 23:00
个人猜想，判定为弯道，反向满占空比，速度低于多少时，再调整回原来的速度控制，，，，，只要不怕烧驱动，，，，绝对犀利。。。

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-8-6 08:20
他们加了一点点反转，不多

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

---

作者: 沐晨お    时间: 2013-8-6 08:52

徐晋鸿！ 发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

刹车不靠后轮？那就是说不靠反转。。。还是靠PID控速？请大神指导啊

---

作者: 笑尸_花    时间: 2013-8-6 09:09

徐晋鸿！ 发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

靠轮子摩擦力？

---

作者: elefly    时间: 2013-8-6 09:49

徐晋鸿！ 发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

求明示。

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-8-6 09:49

沐晨お 发表于 2013-8-6 08:52
刹车不靠后轮？那就是说不靠反转。。。还是靠PID控速？请大神指导啊

靠前轮摩擦刹车的，这就是A车机械最难驾驭的地方

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-8-6 09:50

elefly 发表于 2013-8-6 09:49
求明示。

靠前轮摩擦刹车的，这就是A车机械最难驾驭的地方

---

作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2013-8-6 10:46

elefly 发表于 2013-8-6 09:49
求明示。

前轮提前转向产生巨大的摩擦力..

---

作者: a3914925    时间: 2013-8-6 13:07

徐晋鸿！ 发表于 2013-8-6 08:24
A车级精妙之处就是是刹车不是靠后轮的

精辟 我们就是靠前轮刹车 匀速2.5+

---

作者: 軌跡。    时间: 2013-8-6 13:17
应该没加反转吧？反转反而影响稳定性，可能是差速比较紧吧。

---

作者: elefly    时间: 2013-8-6 13:39

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-6 10:46
前轮提前转向产生巨大的摩擦力..

这样不是很伤舵机。。。

---

作者: elefly    时间: 2013-8-6 13:39

徐晋鸿！ 发表于 2013-8-6 09:50
靠前轮摩擦刹车的，这就是A车机械最难驾驭的地方

这样不是很伤舵机。。。

---

作者: elefly    时间: 2013-8-6 13:41

軌跡。 发表于 2013-8-6 13:17
应该没加反转吧？反转反而影响稳定性，可能是差速比较紧吧。

嗯，试试看

---

作者: higeo    时间: 2013-8-7 13:31
感觉应该是加了点反转

---

作者: elefly    时间: 2013-8-9 17:46

軌跡。 发表于 2013-8-6 13:17
应该没加反转吧？反转反而影响稳定性，可能是差速比较紧吧。

差速紧了，发现转弯道的时候后轮抖得厉害

---

作者: 亦寒    时间: 2013-8-15 12:17

被遗忘的乌托邦 发表于 2013-8-6 10:46
前轮提前转向产生巨大的摩擦力..

这样不会漂移吗？

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2