智能车制作

标题: 中断 [打印本页]

作者: 火0车0头 时间: 2010-10-13 18:25
标题: 中断
6.1 中断系统
51单片机 2009-07-21 08:43 阅读60 评论0 字号：大大  中中  小小 6.1.3  80C51的中断系统的总体结构
80C51单片机有5个中断源2个优先级，这5个中断源是外部中断、，定时计数器中断T0、T1，串行中断RI/TI，如图6-2左边所示。每个中断源可用中断允许寄存器IE中的各位开放或禁止其中断，如图2中间部分所示。2个中断优先级是高优先级与低优先级，每个中断源可由中断优先权寄存器IP中各位设置其优先级。如图2右边所示，每个中断源的开放、禁止及优先级可以用软件设置。

1．中断请求标志
（1）中断标志寄存器TCON
TCON为特殊功能寄存器，其地址为88H，TCON中8位含义及位地址如图6-3所示。TCON的低4位用于外部中断、，其中：IT0与IT1为外部中断方式的选择位，IE0、IE1为外部中断触发标志位。高4位用于定时计数器T1、T0，其中TF0、TF1为定时中断触发标志位，TR0与TR1为定时器运行控制位。因为TCON可位寻址操作，所以可用SETB与CLR指令将TCON各位清零或置1。

（2）外部中断
外部中断有2种，即低电平与负脉冲方式。IT0=0 ；引脚输入低电平产生中断。 IT0=1 ；由引脚输入负脉冲使IE0置1。
当CPU响应中断时，由硬件自动将IE0清零，以避免重复中断。
与中断请求方式是相同，
例6-1 将设置为低电平中断, 将设置为负脉冲中断。
解： CLR       IT0
   SETB    IT1
（3）定时器中断
80C51单片机有2个定时器T0与T1。T0与T1是通过其内部加1计数器溢出后将定时器中断标志TF0（或TF1）置1来向CPU请求中断的。
①定时器T0
定时器中断标志TF0：当T0的加1计数器发生溢出时，将TF0置1（T0的加1计数器将在定时器一节中介绍）。
TF0=1 ；表示T0向CPU发中断请求。
TF0=0 ；表示T0未向CPU发中断请求。
②定时器T1（与T0类同）
（4）串行中断：在串行通讯时，接收到一帧信息后串行口将接收中断标志RI置1，发送完一帧信息后串行口将发送中断标志TI置1，以此来向CPU发中断请求。
注意：RI、TI必须硬件清零。
2．中断控制
（1）中断允许控制寄存器IE
EA

×

×

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

位地址  AF    AE AD AC AB AA A9 A8
①CPU中断允许位EA
  EA=1 ：CPU允许中断；  EA=0 ：CPU禁止中断。
②各中断源中断允许位
IE寄存器中ES为串行中断允许位，ET1与ET0为定时器T1与T0的中断允许位，EX1与EX0为外部中断与的中断允许位。各位取1时允许中断，取0时禁止中断。
（2）中断优先级的设置寄存器IP
  ×

×

×

PS

PT1

PX1

PT0

PX0

位地址  BF    BE    BD    BC    BB    BA    B9    B8
  IPi= 1    ；表示第i个中断源为高优先级。
   IPi=0    ；表示第i个中断源为低优先级。
例6-2 设置：外部中断为负脉冲请求中断，高优先级，开中断。外部中断为低电平请求中断，低优先级，开中断。
解： SETB       IT0          ；设置为负脉冲中断
         SETB       PX0          ；设置高优先级
         SETB       EX0          ；开中断
   CLR       IT1          ；设置低电平中断
   CLR       PX1          ；设置低优先级
   SETB       EX1          ；开中断
   SETB       EA             ；CPU开中断
（3）优先级处理原则
① 不同级同时申请：先高后低。即先响应高优先级中断请求，然后再响应低优先级中断。
②处理低级中断又收到高级中断：停低转高。即：暂停低优级中断，执行高优级中断。
③处理高级中断又收到低级中断：高不睬低。即：继续执行高优先级中断。
④同级同时申请：按 →T0→ →T1→TI/RI次序响应。
<>
中断响应过程包括保护断点和将程序转向中断服务程序的入口地址。80C51系列单片机各中断源的入口地址由硬件事先设定，分配如下：
                  中断源          入口地址
                  外部中断0       0003H
                  定时器0中断       000BH
                  外部中断1       0013H
                  定时器1中断       001BH
                  串行口中断       0023H
   将定时器1中断，其中断服务程序入口地址地址跳转到CONT的指令为：
                  ORG             001BH             ；定时器1中断入口
                  LJMP          CONT                ；转向中断服务程序
<>
一般包括两部分内容：一是保护现场，二是完成中断源请求的服务。
<>
中断返回是指中断服务完后，计算机返回原来断开的位置（即断点）。继续执行原来的程序。中断返回由中断返回指令RETI来实现。该指令的功能是把断点地址从堆栈中弹出，送回到程序计数器PC，此外，还通知中断系统己完成中断处理，并同时清除优先级状态触发器，特别要注意不能用“RET”指令代替“RETI”指令。
参考资料：http://blog.163.com/liuyunfeng484/blog/static/6683171520096218436461/
4回答者： aleda

作者: 吴铭鸿 时间: 2011-8-7 02:47
哇》》》》》

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)