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标题: 舵机控制方式求教 [打印本页]

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-6 18:46
标题: 舵机控制方式求教
如题如果舵机的周期是20ms，采样完成后进行数据分析并计算出舵机的控制量，这段时间未必能超过10ms 这样的话即使送给PWM的话舵机会反应吗？？如果在20ms内进行了多次采样会不会是最后一次的结果值才会送给PWM并生效呢？？如果这样的话尝试用中断的方式来控制舵机会不会好些？？希望大家能帮忙解惑虚心求教

作者: 紫藤 时间: 2010-10-7 22:36
同求

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-10 20:07
我尝试用中断的方式来给舵机控制量，可以解决上面的问题诶自问自答了也就是在舵机的周期内只给一次控制量合理运用中断可以增加程序的健壮性

作者: heibaijun 时间: 2010-11-21 08:30
好复杂

作者: 5768340 时间: 2011-11-30 22:42
同求

作者: 清明 时间: 2011-12-1 20:45
学习。

作者: 5768340 时间: 2011-12-6 23:11
lz能否指导一二！！！！447230995

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