智能车制作

标题: 智能车的“穷”与“变” [打印本页]

作者: magicgy 时间: 2013-7-31 03:19
标题: 智能车的“穷”与“变”
本帖最后由 magicgy 于 2013-7-31 03:23 编辑

第九届规则依稀初见，变化之大，你、我、他、还有她的小伙伴们都惊呆了

古人云：穷则变，变则通，通则久

何谓穷，如何变，谨以四届之资，略表一二

----------- 技术之内 -----------

穷也，臻于极限

从曾经前置低杆的摄像头、中置高杆的摄像头、还有那一鸣惊人的随动摄像头，到如今几乎全部的高杆中置
从曾经惊艳一时的点摇激光，到几乎全民雷同的摇头装法
甚至第五届才出现的电磁，短短几届后电感的布局几近相同

从曾经接触不良又笨重的洞洞板、数次失败后才成功的电路板，到如今打开网页不费脑筋就能买到的配件甚至整车
从曾经外内外、赛道记忆、赛道预测等等跑起来风格迥异的车，到如今紧贴内道到不能再贴的主流跑法
甚至连赛道，在四、五两届之后，也再没有什么意外或惊喜

这样的现象不难理解，走捷径的模仿仅仅是原因之一；分别独立发现的例子在科学史上并不罕见，更何况智能车这项限制和目标都很明确的比赛，分别找到同一种最优思路只是或早或晚
另一方面，在既有的主流道路旁另辟蹊径并不容易；并非诞生于需求之上，而是为了改变的改变，容易被淘汰；即使源于需求的创新，也未必能存活。短时间超越一个长久稳定的方案并不是件容易事，正如昙花一现的双摄像头车、棱镜激光车。从想得到到做得出，从做得出到效果好，这之间的距离，总是容易扯着蛋

经历了四年技术的积累与发展，A车模在第四届逼近了极限，4m/s
机械的极限，电路的极限，程序的极限。智能车的极限？

在智能车的第八个年头回望，远未到极限，即使当时的规则延续至今，仅仅在程序方面，依然有许多可以提升并且再做许多届的。然而，后来的A车，速度似乎再也未超越当时

是的，技术没有极限，但机械有极限，速度有极限。在速度为唯一指标的比赛中，任何技术的开展都是围绕这个根本的唯一的目标。当速度达到某个程度后，通宵达旦调试更改一个月，也许都不如擦一下轮胎用掉的那几秒，换来的速度多

穷则变

不管赛制规则如何变，影响技术的本质上只有三样：赛道、车模、传感器

从赛道宽度60cm到50cm，再到45cm
从中心黑线，到中心线夹杂着虚线，再到边沿双线，以及双线夹杂着虚线
从第四届昙花一现的黑三角引导的窄道，到第八届很可能又如同电光朝露般的路障
从经典的A车模，到转瞬即逝的四轮驱动车模，再到正跑的B、四轮着地的C、倒跑的B和直立的C/D
从几乎趴在地上的LED，到前瞻优异激光接收方案，再到线阵CCD
还有第五届横空出世的电磁组

有些顺利的完成了过渡功能；有些开辟了崭新的方向；还有些无关痛痒、甚至是心血来潮的失败之作，只能消逝在曾经参赛者的记忆中

改变的成功，不是第一次
改变的失败，也不会是最后一次

----------- 技术之外 -----------

穷也，落于窘境

既有的强队格局，总招致非议。参与者不满，组织者难堪
这不只是局限与智能车的窘境，更反映了面对公平性问题的一种普遍心理
关于传承、创新、公平性，早有一帖，不再赘述
http://www.znczz.com/thread-105261-1-1.html

原本组织之窘境，可能会在变化后加剧
过多的规则导致更多的精力投入，原本捉襟见肘的人员和场地恐难负荷
第七届决赛赛道拥挤局促，大概与场地一分为二不无关系
如若加上创意组，场地一分为五，恐怕再也看不到第四届开启先河气势如虹的百米赛道

智能车异于其他，且吸引人的，应该是竞速的特征、简洁客观的规则和评价标准
创意组先于电磁组，参加高校却远小于电磁组
机器人评分简洁，规则却十分复杂
RoboCup下属比赛繁杂
自知者明

----------- 最后的话 -----------

还记得总能在赛场看到的，智能车比赛的宗旨么

“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”

功利虚华，是培养的大敌
门槛过高，是参与的大敌
人云亦云，是探索的大敌
杂而不精，是卓越的大敌

谨盼，万变不离其宗

作者: aytc100 时间: 2013-7-31 07:50
攉攉这么晚了还不睡啊

作者: 刘小涛 时间: 2013-7-31 08:17

作者: 若苦似甜 时间: 2013-7-31 08:22
牛人啊

作者: 1169298552 时间: 2013-7-31 08:30
牛，见解不错，真希望组委会看到

作者: menglingzong 时间: 2013-7-31 08:38
前辈见解独特，突然对智能车加深了好多理解!

作者: 阿泽木一 时间: 2013-7-31 08:44
楼主见解，异于吾等数倍有余，实在佩服佩服

作者: 飞翔的翅膀 时间: 2013-7-31 09:26
精辟

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-7-31 09:27
牛

作者: wen123 时间: 2013-7-31 09:28
nb

作者: 君啸凤舞 时间: 2013-7-31 09:29
前辈所言极是。。规则变动大，是坏事也是好事。实物发展曲折

作者: luckner 时间: 2013-7-31 09:36
智能车再以现有的规则搞下去肯定是走向大家拼命砸钱去的好成绩的结果还是要变这样才会有新的玩儿法

作者: loveme06 时间: 2013-7-31 09:41
文采好，有见解。顶一个。

作者: 暗里着迷 时间: 2013-7-31 10:02

足见楼主功力之深厚啊！我等屌丝膜拜啊！

作者: mingongB 时间: 2013-7-31 10:16
对啊，感觉门槛越来越高了

作者: 水天看孤鸿 时间: 2013-7-31 10:21
精辟

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-7-31 10:25

作者: 辉辉嘎嘎 时间: 2013-7-31 10:28
混脸熟！顶楼主

作者: 大悟的恍然 时间: 2013-7-31 10:40
文笔赞~~！！

作者: 嘸敵，尒骉垯 时间: 2013-7-31 10:41
偶见如此高人，着实佩服1

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-31 10:41

作者: 793810734@qq.om 时间: 2013-7-31 11:05
膜拜。

作者: 晋豹奔跑 时间: 2013-7-31 11:22
说得很好，尤其最后四句。做车与做人，做任何事何尝不是如此。劝做车的孩子少一些功利和成败心理，一心投入这个爱好中，过程是最大的收获，获胜固然高兴，失败何尝不是一种历练？尤其放弃那种找捷径的心态，踏踏实实钻研，吃苦，思考，实践，才是唯一的捷径。

作者: glacier0 时间: 2013-7-31 11:27
说的好

作者: yxw_bob 时间: 2013-7-31 11:30

作者: turfury00 时间: 2013-7-31 11:31
MARK

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-7-31 12:17
华杯赛开会的时候老头说的那些话很深刻。

作者: Deagle 时间: 2013-7-31 12:30
哇！
这人谁啊？我认识么！怎么觉得当年不是这样的呢。。。。。。
等你工作了，求罩！你千万不要告诉我你还要读博。。。
八月开始了，赶紧找工作吧。。。

作者: cwf 时间: 2013-7-31 12:38
估计此人应该是某个高校的资深指导老师，太牛了

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2013-7-31 12:44
我觉得一个比赛如果没有很大的改变，最多五届也就成熟了，就像现在做的好多东西，各种模块化的开发，模块化的组合，一个新的东西就诞生了！

作者: DOUBLE111 时间: 2013-7-31 13:40

作者: xg0629 时间: 2013-7-31 13:44
文笔加实力，佩服

作者: GodHunter 时间: 2013-7-31 13:53
顶

作者: 轮舞~魂 时间: 2013-7-31 14:00
说的对啊，越到后来对我们新人得压力就越大了

作者: 工大飞虎队007 时间: 2013-7-31 14:15
顶

作者: a1005020208 时间: 2013-7-31 14:21
望“文”生畏。

作者: 赦叶 时间: 2013-7-31 14:38
默

作者: 一叶孤诚 时间: 2013-7-31 16:32
lz总结的好，顶一个。

作者: 白发和尚 时间: 2013-7-31 17:04
好贴

作者: 王琢 时间: 2013-7-31 17:09
这帖子写的真好高度和认识太牛了！强烈建议组委会的老师们看看！

作者: 肥过猪 时间: 2013-7-31 18:17
吾等鼠辈深受感悟。。。

作者: loucyin 时间: 2013-7-31 19:02
围观大神

作者: 吉他手 时间: 2013-7-31 19:03

王琢发表于 2013-7-31 17:09
这帖子写的真好高度和认识太牛了！强烈建议组委会的老师们看看！

竞赛秘书处已经传阅完毕。

作者: wraith 时间: 2013-7-31 22:40
牛人啊

作者: 二百五 时间: 2013-8-1 10:59
不错

作者: sleep_ball 时间: 2013-8-1 13:51
总结的太好了，句句戳中要害啊

作者: 晓爷 时间: 2013-8-1 13:57
好贴，顶起

作者: 1508323954 时间: 2013-8-1 15:37
楼主见解独到，佩服！！

作者: 昕芯504123231 时间: 2013-8-1 18:01
真知灼见啊~

作者: 黑色枫夜 时间: 2013-8-1 18:59
精辟，果断顶

作者: DIYCAR 时间: 2013-8-1 20:36

吉他手发表于 2013-7-31 19:03
竞赛秘书处已经传阅完毕。

卓老大给力

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-1 21:08
精辟、、、、、

作者: 释是圣杰 时间: 2013-8-2 08:19

作者: ▁▁ツ沙漏︶_ε 时间: 2013-8-2 11:12

作者: gy810986741 时间: 2013-8-3 12:30
顿感自己理解能力有限啊

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-8-4 03:06
顶！厉害！

作者: DOUxiaoshuai 时间: 2013-8-4 20:37

晋豹奔跑发表于 2013-7-31 11:22
说得很好，尤其最后四句。做车与做人，做任何事何尝不是如此。劝做车的孩子少一些功利和成败心理，一心投入 ...

大赞

作者: 晋豹奔跑 时间: 2013-8-5 16:03

DOUxiaoshuai 发表于 2013-8-4 20:37
大赞

作者: loving~~daisy 时间: 2013-8-7 00:14
楼主你语文不错

作者: bill1430 时间: 2013-8-18 00:09
高人啊

作者: 单行线 时间: 2013-8-25 13:07
精辟！

作者: qi亚 时间: 2013-8-25 13:17
小弟佩服！！

作者: 青青水草 时间: 2013-8-25 13:33
车者，变数也。不变则衰，衰则亡。

作者: 晨光ing 时间: 2013-8-25 13:59
牛

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-8-25 14:14

作者: CloudField 时间: 2013-8-25 18:41
Orz!!!

作者: 梦已过 时间: 2013-8-25 20:03
经典啊，着实佩服

作者: 天行者xxx 时间: 2013-8-25 20:34
装b，不是浪浪让我说的。

作者: 小豪 时间: 2013-8-27 19:35

作者: 527568984@qq.co 时间: 2013-8-27 19:52
厉害啊

作者: 前置后驱 时间: 2013-8-27 23:26
装B，浪浪让我说的

作者: licg0419 时间: 2013-8-28 03:20
装我?你啥时候学会了我的技能？

作者: suiyuan2017 时间: 2013-9-8 10:13
{:soso_e179:}

作者: luomengde 时间: 2016-4-11 19:10
感谢前辈

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)