智能车制作

标题: 智能车的“穷”与“变” [打印本页]

作者: magicgy    时间: 2013-7-31 03:19
标题: 智能车的“穷”与“变”
本帖最后由 magicgy 于 2013-7-31 03:23 编辑

第九届规则依稀初见,变化之大,你、我、他、还有她的小伙伴们都惊呆了

古人云:穷则变,变则通,通则久

何谓穷,如何变,谨以四届之资,略表一二

----------- 技术之内 -----------

穷也,臻于极限

从曾经前置低杆的摄像头、中置高杆的摄像头、还有那一鸣惊人的随动摄像头,到如今几乎全部的高杆中置
从曾经惊艳一时的点摇激光,到几乎全民雷同的摇头装法
甚至第五届才出现的电磁,短短几届后电感的布局几近相同

从曾经接触不良又笨重的洞洞板、数次失败后才成功的电路板,到如今打开网页不费脑筋就能买到的配件甚至整车
从曾经外内外、赛道记忆、赛道预测等等跑起来风格迥异的车,到如今紧贴内道到不能再贴的主流跑法
甚至连赛道,在四、五两届之后,也再没有什么意外或惊喜

这样的现象不难理解,走捷径的模仿仅仅是原因之一;分别独立发现的例子在科学史上并不罕见,更何况智能车这项限制和目标都很明确的比赛,分别找到同一种最优思路只是或早或晚
另一方面,在既有的主流道路旁另辟蹊径并不容易;并非诞生于需求之上,而是为了改变的改变,容易被淘汰;即使源于需求的创新,也未必能存活。短时间超越一个长久稳定的方案并不是件容易事,正如昙花一现的双摄像头车、棱镜激光车。从想得到到做得出,从做得出到效果好,这之间的距离,总是容易扯着蛋

经历了四年技术的积累与发展,A车模在第四届逼近了极限,4m/s
机械的极限,电路的极限,程序的极限。智能车的极限?

在智能车的第八个年头回望,远未到极限,即使当时的规则延续至今,仅仅在程序方面,依然有许多可以提升并且再做许多届的。然而,后来的A车,速度似乎再也未超越当时

是的,技术没有极限,但机械有极限,速度有极限。在速度为唯一指标的比赛中,任何技术的开展都是围绕这个根本的唯一的目标。当速度达到某个程度后,通宵达旦调试更改一个月,也许都不如擦一下轮胎用掉的那几秒,换来的速度多

穷则变

不管赛制规则如何变,影响技术的本质上只有三样:赛道、车模、传感器

从赛道宽度60cm到50cm,再到45cm
从中心黑线,到中心线夹杂着虚线,再到边沿双线,以及双线夹杂着虚线
从第四届昙花一现的黑三角引导的窄道,到第八届很可能又如同电光朝露般的路障
从经典的A车模,到转瞬即逝的四轮驱动车模,再到正跑的B、四轮着地的C、倒跑的B和直立的C/D
从几乎趴在地上的LED,到前瞻优异激光接收方案,再到线阵CCD
还有第五届横空出世的电磁组

有些顺利的完成了过渡功能;有些开辟了崭新的方向;还有些无关痛痒、甚至是心血来潮的失败之作,只能消逝在曾经参赛者的记忆中

改变的成功,不是第一次
改变的失败,也不会是最后一次

----------- 技术之外 -----------

穷也,落于窘境

既有的强队格局,总招致非议。参与者不满,组织者难堪
这不只是局限与智能车的窘境,更反映了面对公平性问题的一种普遍心理
关于传承、创新、公平性,早有一帖,不再赘述
http://www.znczz.com/thread-105261-1-1.html

原本组织之窘境,可能会在变化后加剧
过多的规则导致更多的精力投入,原本捉襟见肘的人员和场地恐难负荷
第七届决赛赛道拥挤局促,大概与场地一分为二不无关系
如若加上创意组,场地一分为五,恐怕再也看不到第四届开启先河气势如虹的百米赛道

智能车异于其他,且吸引人的,应该是竞速的特征、简洁客观的规则和评价标准
创意组先于电磁组,参加高校却远小于电磁组
机器人评分简洁,规则却十分复杂
RoboCup下属比赛繁杂
自知者明

----------- 最后的话 -----------

还记得总能在赛场看到的,智能车比赛的宗旨么

“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”

功利虚华,是培养的大敌
门槛过高,是参与的大敌
人云亦云,是探索的大敌
杂而不精,是卓越的大敌

谨盼,万变不离其宗


作者: aytc100    时间: 2013-7-31 07:50
攉攉这么晚了还不睡啊
作者: 刘小涛    时间: 2013-7-31 08:17

作者: 若苦似甜    时间: 2013-7-31 08:22
牛人啊
作者: 1169298552    时间: 2013-7-31 08:30
牛,见解不错,真希望组委会看到
作者: menglingzong    时间: 2013-7-31 08:38
前辈见解独特,突然对智能车加深了好多理解!
作者: 阿泽木一    时间: 2013-7-31 08:44
楼主见解,异于吾等数倍有余,实在佩服佩服
作者: 飞翔的翅膀    时间: 2013-7-31 09:26
精辟
作者: 封号式寂寞    时间: 2013-7-31 09:27

作者: wen123    时间: 2013-7-31 09:28
nb
作者: 君啸凤舞    时间: 2013-7-31 09:29
前辈所言极是。。规则变动大,是坏事也是好事。实物发展曲折
作者: luckner    时间: 2013-7-31 09:36
智能车再以现有的规则搞下去  肯定是走向大家拼命砸钱去的好成绩的结果  还是要变 这样才会有新的玩儿法
作者: loveme06    时间: 2013-7-31 09:41
文采好,有见解。顶一个。
作者: 暗里着迷    时间: 2013-7-31 10:02
足见楼主功力之深厚啊!我等屌丝膜拜啊!
作者: mingongB    时间: 2013-7-31 10:16
对啊,感觉门槛越来越高了
作者: 水天看孤鸿    时间: 2013-7-31 10:21
精辟
作者: 徐晋鸿!    时间: 2013-7-31 10:25

作者: 辉辉嘎嘎    时间: 2013-7-31 10:28
混脸熟!顶楼主
作者: 大悟的恍然    时间: 2013-7-31 10:40
文笔赞~~!!
作者: 嘸敵,尒骉垯    时间: 2013-7-31 10:41
偶见如此高人,着实佩服1
作者: 以梦为马    时间: 2013-7-31 10:41

作者: 793810734@qq.om    时间: 2013-7-31 11:05
膜拜。
作者: 晋豹奔跑    时间: 2013-7-31 11:22
说得很好,尤其最后四句。做车与做人,做任何事何尝不是如此。劝做车的孩子少一些功利和成败心理,一心投入这个爱好中,过程是最大的收获,获胜固然高兴,失败何尝不是一种历练?尤其放弃那种找捷径的心态,踏踏实实钻研,吃苦,思考,实践,才是唯一的捷径。
作者: glacier0    时间: 2013-7-31 11:27
说的好
作者: yxw_bob    时间: 2013-7-31 11:30

作者: turfury00    时间: 2013-7-31 11:31
MARK
作者: MJPS3C2440    时间: 2013-7-31 12:17
华杯赛开会的时候老头说的那些话很深刻。
作者: Deagle    时间: 2013-7-31 12:30
哇!
这人谁啊?我认识么!怎么觉得当年不是这样的呢。。。。。。
等你工作了,求罩!你千万不要告诉我你还要读博。。。
八月开始了,赶紧找工作吧。。。

作者: cwf    时间: 2013-7-31 12:38
估计此人应该是某个高校的资深指导老师,太牛了
作者: sdlibin007@qq.c    时间: 2013-7-31 12:44
我觉得一个比赛如果没有很大的改变,最多五届也就成熟了,就像现在做的好多东西,各种模块化的开发,模块化的组合,一个新的东西就诞生了!
作者: DOUBLE111    时间: 2013-7-31 13:40

作者: xg0629    时间: 2013-7-31 13:44
文笔加实力,佩服
作者: GodHunter    时间: 2013-7-31 13:53


作者: 轮舞~魂    时间: 2013-7-31 14:00
说的对啊,越到后来对我们新人得压力就越大了
作者: 工大飞虎队007    时间: 2013-7-31 14:15

作者: a1005020208    时间: 2013-7-31 14:21
望“文”生畏。
作者: 赦叶    时间: 2013-7-31 14:38
默     
作者: 一叶孤诚    时间: 2013-7-31 16:32
lz总结的好,顶一个。
作者: 白发和尚    时间: 2013-7-31 17:04
好贴
作者: 王琢    时间: 2013-7-31 17:09
这帖子写的真好 高度和认识 太牛了!强烈建议组委会的老师们看看!
作者: 肥过猪    时间: 2013-7-31 18:17
吾等鼠辈深受感悟。。。
作者: loucyin    时间: 2013-7-31 19:02
围观大神
作者: 吉他手    时间: 2013-7-31 19:03
王琢 发表于 2013-7-31 17:09
这帖子写的真好 高度和认识 太牛了!强烈建议组委会的老师们看看!

竞赛秘书处已经传阅完毕。

作者: wraith    时间: 2013-7-31 22:40
牛人啊
作者: 二百五    时间: 2013-8-1 10:59
不错
作者: sleep_ball    时间: 2013-8-1 13:51
总结的太好了,句句戳中要害啊
作者: 晓爷    时间: 2013-8-1 13:57
好贴,顶起
作者: 1508323954    时间: 2013-8-1 15:37
楼主见解独到,佩服!!
作者: 昕芯504123231    时间: 2013-8-1 18:01
真知灼见啊~
作者: 黑色枫夜    时间: 2013-8-1 18:59
精辟,果断顶
作者: DIYCAR    时间: 2013-8-1 20:36
吉他手 发表于 2013-7-31 19:03
竞赛秘书处已经传阅完毕。

卓老大给力
作者: ℡单身旅行    时间: 2013-8-1 21:08
精辟、、、、、
作者: 释是圣杰    时间: 2013-8-2 08:19

作者: ▁▁ツ沙漏︶_ε    时间: 2013-8-2 11:12

作者: gy810986741    时间: 2013-8-3 12:30
顿感自己理解能力有限啊
作者: chenyuchenyu    时间: 2013-8-4 03:06
顶!厉害!
作者: DOUxiaoshuai    时间: 2013-8-4 20:37
晋豹奔跑 发表于 2013-7-31 11:22
说得很好,尤其最后四句。做车与做人,做任何事何尝不是如此。劝做车的孩子少一些功利和成败心理,一心投入 ...

大赞
作者: 晋豹奔跑    时间: 2013-8-5 16:03
DOUxiaoshuai 发表于 2013-8-4 20:37
大赞



作者: loving~~daisy    时间: 2013-8-7 00:14
楼主你语文不错
作者: bill1430    时间: 2013-8-18 00:09
高人啊
作者: 单行线    时间: 2013-8-25 13:07
精辟!
      
作者: qi亚    时间: 2013-8-25 13:17
小弟佩服!!
作者: 青青水草    时间: 2013-8-25 13:33
车者,变数也。不变则衰,衰则亡。
作者: 晨光ing    时间: 2013-8-25 13:59

作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-8-25 14:14

作者: CloudField    时间: 2013-8-25 18:41
Orz!!!
作者: 梦已过    时间: 2013-8-25 20:03
经典啊,着实佩服
作者: 天行者xxx    时间: 2013-8-25 20:34
装b,不是浪浪让我说的。
作者: 小豪    时间: 2013-8-27 19:35

作者: 527568984@qq.co    时间: 2013-8-27 19:52
厉害啊
作者: 前置后驱    时间: 2013-8-27 23:26
装B,浪浪让我说的
作者: licg0419    时间: 2013-8-28 03:20
装我?你啥时候学会了我的技能?
作者: suiyuan2017    时间: 2013-9-8 10:13
{:soso_e179:}
作者: luomengde    时间: 2016-4-11 19:10
感谢前辈




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