关于PIT模块同时使用两个中断实现两灯互闪的问题

E08610318

我是个初学者，最近在实验的过程中想到同时使用PIT模块的0,1定时通道，实现两盏LED灯实现2比1频率的闪动。
程序代码如下：




#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include "derivative.h"      /* derivative-specific definitions */
#define unsigned int uint
#define BUS_CLOCK 24000000
uint i=0;
uint j=0;
byte shuma[20]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,       //0~9对应的段码
                0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};
void INIT_PLL(void)
{
    CLKSEL &= 0x7f;       //set OSCCLK as sysclk
    PLLCTL &= 0x8F;       //Disable PLL circuit
    CRGINT &= 0xDF;
   
    #if(BUS_CLOCK == 40000000)
      SYNR = 0x44;
    #elif(BUS_CLOCK == 32000000)
      SYNR = 0x43;     
    #elif(BUS_CLOCK == 24000000)
      SYNR = 0x42;
    #endif
    REFDV = 0x81;         //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)＝64MHz ,fbus=32M
    PLLCTL =PLLCTL|0x70;  //Enable PLL circuit
    asm NOP;
    asm NOP;
    while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
    CLKSEL |= 0x80;        //set PLLCLK as sysclk
}
void PitInit(void){
  PITCFLMT_PITE = 1; //使能PIT模块
  PITCE = 0X00;      //通道0,1 PIT模块禁止
  PITINTE = 0x03;    //通道0,1中断使能
  PITMUX = 0x00;      //16位定时通道0使用0号8位微计数器，16位定时器1使用1号微计数器
  PITLD0 = 240-1;
  PITMTLD0 = 100-1;
  PITLD1 = 120-1;
  PITCE = 0X03;      //通道0,1 PIT模块使能
}
void InitPortb(void){
  DDRB = 0XFF;
  PORTB = 0XFF;
}
void main(void) {
  INIT_PLL();    //设置锁相环
  PitInit();     
  InitPortb();
EnableInterrupts;

  for(;;) {
   
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 66 void PIT0(void){
    PITTF_PTF0 = 1;
    i++;
    if(i==1000){
    i = 0;  
    PORTB_PB0 = ~PORTB_PB0;
    }
}
interrupt 67 void PIT1(void){
    PITTF_PTF1 = 1;
    j++;
    if(j==1000){
    j = 0;
    PORTB_PB1 = ~PORTB_PB1;
    }
}


但是我实际运行发现，两盏灯居然同频率闪，我之前已经设置了PITLD0，PITLD1一个是240-1，一个是120-1,两个通道同时使用0微计数器，数值为100-1，中断向量也对了，感觉也没什么问题，大惑不解。我感觉两个中断都进入了，那么我就试着改了一下PITLD，把他们都改成同一个数值240-1，结果一运行，晕死我了，这回只有一盏灯在闪（亮一秒灭一秒），PIT通道2中断感觉是进不去了，非常疑惑。
请高手赐教到底什么原因。

Mr.不弃

;p
学习了

小诸

学习了，真的有用！还是要认真学啊！

sdlibin007@qq.c

:)

main

interrupt 66 void PIT0
请问楼主，这个 66怎么来的？我看了中断向量，可我不知道这个66与中断向量什么关系，初学者求指教，

孟鹏涛

学习

孟鹏涛

Wonderful！

zsk-

xiaolezizhl 发表于 2010-10-21 10:11
我调试时看了下   用这PITTF_PTF0 = 1好像清除不了标志位，翻了下数据手册看到If flag clearing by writing ...

那么请问若是楼主的程序么有清楚标志位，为什么仅用一个中断的时候应该也没有清标志位，为什么程序能正常运行？
比如  switch(PORTE&0x14)
  
  {
    case 0x14:{
                    Object_speed=22;
                    break;
              }
    case 0x04:{
                    Object_speed=26;
                    break;
              }
    case 0x10:{
                    Object_speed=30;
                    break;
              }
    case 0x00:{
                    Object_speed=35;
                    break;
              }
    default:break;
  }
  delay2s();//延时2秒发车
EnableInterrupts;
  
  for(;;) {
    _FEED_COP(); /* feeds the dog */  
   saomiao();
   chuli();
   Tiaosu();
   driver();
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */  
}
/***********************测速***********************/
//#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
      PITTF_PTF0=1;
      pulse_speed=PACNT;
      PACNT=0x0000;
         
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT
这是我的小车程序的一部分，我感觉程序是正常运行的，应该肯定出中断了

zsk-

赵超超 发表于 2011-3-7 10:28
其实我也能回答出来

2b  

nst11305

E08610318 发表于 2010-10-23 14:48
恍然大悟，哎，还是你比较认真，DATASHEET这部分我之前也看了，没在意，当时没有做实验，原来是这么回事，还 ...

额，其实还有更深层次的原因，给你个链接吧
http://www.znczz.com/thread-56088-1-1.html

刚刚那位大神的解决方法也挺好的，因为关闭了PIT之后，标志位就自动清零了
不是因为写1 和置位同时发生的问题

加油