智能车制作

标题: 舵机的PWM频率 [打印本页]

作者: islandsun 时间: 2009-3-17 20:37
标题: 舵机的PWM频率
输入信号的脉冲，周期是20ms
是不是在s12中，PWM信号的频率是50kHz？？

作者: islandsun 时间: 2009-3-17 20:55
计算错了，应该是 50Hz
pwm必须要是这个频率么？？？

作者: tangruoshui 时间: 2009-3-18 23:45
舵机控制必须是这个频率，周期20ms.

作者: wangkang2011 时间: 2009-3-19 12:16
不太明白 ~~~

作者: jian1999jian 时间: 2009-3-20 13:10
不一定，在18ms~20ms之间

作者: deadtomb 时间: 2009-3-20 15:21
50--200HZ

作者: islandsun 时间: 2009-3-25 13:01
有人知道50Hz与200Hz的优缺点在哪里么？？

作者: 圈圈 时间: 2009-4-17 19:28
额···

作者: azure 时间: 2009-4-18 16:55
双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正中，一周期内高电平持续时间必须是1520us,并且这个值跟周期无关，周期取14ms,脉宽要取1520us，周期取20ms,脉宽还是得取1520us。

作者: zxzxy1988 时间: 2009-5-11 18:18

双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正 ...
azure 发表于 2009-4-18 16:55

呵呵，谢谢你~很有启发~

作者: 379846690 时间: 2009-5-14 17:35
谢谢！

作者: shibf 时间: 2009-5-14 18:47

双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是，毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要，意思就是信号的周期只要在14到20毫秒间就OK，但是如果要让舵机转到正 ...
azure 发表于 2009-4-18 16:55

左中，正中，右中，是什么意思？

作者: ufk119 时间: 2009-5-16 21:17
试试不就知道了吗？反正100hz是没有问题的，因为我一直都用的100hz~10ms，资料不是说50~200hz吗？
所以....

作者: zyl 时间: 2009-5-16 22:38
10# zxzxy1988 微秒误差至关重要，但如果调的不好会出现什么情况吗？谢谢指教~~

作者: abc43412119 时间: 2009-5-25 12:57
原来这样的哦，获益不少哦，呵呵

作者: 凌风 时间: 2010-1-1 20:34

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-1-2 01:58
回复 7# islandsun
频率越高，响应越快，但有可能线性不好，容易出现误差。

作者: 小雨1111 时间: 2010-1-2 11:59
谢谢了

作者: pig04 时间: 2010-1-21 21:11
看了这么多，现在才明白。

作者: 20071261 时间: 2010-2-18 16:40
100Hz之内，对舵机有好处，可以用串口16bit控制以提高精度

作者: zhizhi 时间: 2010-2-22 21:07
看看

作者: w373145395 时间: 2010-3-3 19:32
学习了

作者: alex87 时间: 2010-3-4 19:16

作者: w373145395 时间: 2010-3-4 19:48
有启发

作者: jiao19880804 时间: 2010-3-17 12:32
谢谢

作者: dqgcs1990 时间: 2010-3-18 21:56
回复 9# azure

谢谢，

了解了

作者: dqgcs1990 时间: 2010-3-18 22:03
谢谢。。。。很好用

作者: zou317 时间: 2010-3-19 19:11
顶

作者: shui 时间: 2010-3-19 19:18
ndjd

作者: 河大先锋 时间: 2010-3-25 10:50
很有启发~

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-3-25 15:12
上面回答的很详细，也很准确！

作者: lfllcy 时间: 2010-3-31 23:37
很有启发！

作者: yanhongfei 时间: 2010-4-1 02:34
这个跟舵机的制作有关，看他的PDF上的说明吧

作者: yuan3344 时间: 2010-4-1 11:04
看看

作者: 霜~哀伤 时间: 2010-4-1 14:14
谢谢了，很有启发~

作者: 1119126a 时间: 2010-4-1 16:13
受用

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-4-1 22:16

作者: crj19880917 时间: 2010-5-3 02:13
终于懂了一会测试下

作者: 北方阿斗 时间: 2010-5-3 14:42
谢谢

作者: Woods 时间: 2010-5-4 17:00
大概就是这样

作者: zhengshun20 时间: 2010-5-13 22:11
50-200HZ

作者: 草原 时间: 2010-5-14 09:07
频率高了，舵机响应速度快！但是建议不要超过100HZ

作者: boshen 时间: 2010-5-14 10:08
thanks

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-14 10:53
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: jierui 时间: 2010-7-15 10:22
请问一下大家？你们的电机pwm都是多少哦，我试了好几个，都觉得不满意。

作者: fengnan 时间: 2010-7-15 16:56
我们用的是100 没有问题

作者: humingming 时间: 2010-7-18 18:30

我们用的是100 没有问题
fengnan 发表于 2010-7-15 16:56

不错，那来用用。

作者: chihua 时间: 2010-7-28 08:40
有时舵机的齿轮磨损了，或者里面的可调电阻阻值变了（温度影响）。舵机频率的中心值会改变。

作者: lucky0403 时间: 2010-9-16 20:58
有启发

作者: 段鹏飞 时间: 2010-10-5 10:46
受益了感觉20ms有点点慢

作者: fanfankaka123 时间: 2010-10-7 16:01
谢了~

作者: Dragen1860 时间: 2010-11-13 17:05
好

作者: eee333 时间: 2010-11-17 13:03
50--200HZ

作者: sophia_well 时间: 2011-1-22 19:15
学习！！

作者: wolflsh 时间: 2011-2-20 03:03
刚才测试了下3010。。。

在460Hz下都可以勉强工作。。。

作者: szcszc55 时间: 2011-2-21 15:57
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: xujiahua1231 时间: 2011-2-25 23:47
顶一下

作者: xinhuasz 时间: 2011-3-2 22:31
谢谢。

作者: 小灰灰 时间: 2011-3-6 12:37
很受教明白了谢谢诶

作者: LZJQ1 时间: 2011-3-6 17:46
真的么？我们的舵机用的500HZ的频率啊，暂时

作者: zouzhiting35 时间: 2011-3-12 22:12
不错

作者: jecan 时间: 2011-3-16 01:06
毫秒误差无关大局，微秒误差至关重要.
不了解

作者: zhangwei2011 时间: 2011-3-16 22:16
hen you qi fa!!

作者: zhangwei2011 时间: 2011-3-16 22:17
hen you qi fa!!

作者: zhangwei2011 时间: 2011-3-16 22:23
hen you qi fa!!

作者: xhf 时间: 2011-4-26 17:39
回复 9# azure

学习了，谢谢！

作者: 厚荏 时间: 2011-4-28 23:12
那不是有一个额定频率？？？

作者: 厚荏 时间: 2011-4-28 23:23
数字舵机的不是一样的，像我们的就是300HZ，我的工作频率太高，舵机都出问题了

作者: 道宁 时间: 2011-5-2 11:08
谢谢

作者: xzdlxd 时间: 2011-5-25 10:42

作者: 马路 时间: 2011-9-17 14:19
。。。。好麻烦

作者: 海驹 时间: 2011-10-6 00:01
顶起

作者: tongyonghua123 时间: 2011-10-6 20:45
值得学习

作者: warn00 时间: 2013-4-1 17:13
非常不错

作者: 一个好青年 时间: 2013-4-7 10:59
没搞懂啊

作者: 张胜金 时间: 2013-4-21 18:42

azure 发表于 2009-4-18 16:55
双叶(futaba)舵机控制信号要求：周期范围14-20ms,脉冲宽度左中920us,正中1520us,右中2120us。概括一下就是， ...

谢谢高人指点啊。

作者: 18337118925 时间: 2015-5-22 08:01
上面回答的很详细，也很准确！

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