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标题: 关于舵机控制算法的实现 [打印本页]

作者: ely2010 时间: 2009-3-17 14:17
标题: 关于舵机控制算法的实现
请问pid控制器和模糊控制器是在哪里设计？若在matlab中设计仿真，如何将代码转化为hs12可以执行的C代码？？？？泣血跪求！！！

作者: anning 时间: 2009-3-17 16:33
pid算法书上讲的很多啊，在程序中运用的是数字pid算法，书上都有现成的公式，拿来用就行了。至于模糊嘛，先在matlab中仿真，转化为程序就是要用到s12单片机特有的模糊运算汇编指令，这方面就要查查相关资料，主要是指令的运用，建议你看看邵贝贝的那本绿皮书。

作者: xdjasd110 时间: 2009-3-17 21:46
好专业哦呵呵

作者: yangjie杨杰 时间: 2010-1-5 15:56
还是自己来吧，这样能学得透一些

作者: yangjie杨杰 时间: 2010-1-5 15:58
还是自己来吧，这样能学得透一些

作者: buffonshao 时间: 2010-3-1 22:34
en

作者: peilet 时间: 2010-3-2 11:36
matlab转c出来的代码质量不高不如直接用汇编/C来编

作者: anjiayu 时间: 2010-3-5 09:03
这样

作者: 刚刚 时间: 2010-3-24 19:26
不太明白

作者: hex 时间: 2010-4-3 11:02
学习中~~
~~

作者: 大水杯 时间: 2010-4-3 12:56

作者: hufangwu 时间: 2010-4-5 21:21
谢谢啊

作者: jession4 时间: 2010-4-5 23:01
学习了~

作者: dengshuiyun 时间: 2010-4-6 11:51
好啊。。。

作者: Bingo5017 时间: 2010-4-24 18:52
学习了

作者: QQMElch 时间: 2010-4-29 19:59
学习中

作者: 流_云 时间: 2010-4-30 18:33
学习一下

作者: 流_云 时间: 2010-4-30 19:10
学习了

作者: swimming 时间: 2010-5-12 20:02
呵呵，舵机用P控制足以

作者: gun123dan 时间: 2010-5-24 20:30
二楼讲的是邵贝贝的哪本绿皮书哇？谢谢！

作者: jiang1101 时间: 2010-7-12 20:40
学习了

作者: zhsj 时间: 2010-7-13 18:58
XS没有模糊指令了啊...

作者: peilet 时间: 2010-7-13 20:48
没有了

作者: 山99下 时间: 2010-7-16 00:18

作者: bngsn 时间: 2012-12-19 19:23
搞不懂

作者: 许瀚 时间: 2015-10-21 22:28

大水杯发表于 2010-4-3 12:56

学习下~

作者: 11xiaoxian 时间: 2015-10-23 18:28
。。。。

作者: keketrue 时间: 2015-10-25 09:24

学习了

作者: 15178345165 时间: 2017-9-28 20:34
求

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