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标题: 起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没? [打印本页]

作者: dlc 时间: 2009-3-17 10:40
标题: 起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没?
起始线和十字交叉还是会弄混啊，诸位大虾有什么好的法子没?帮帮忙

作者: 星空下的学生 时间: 2009-3-17 10:40
这样看两者的区别了，起始线和十字交叉的区别是交叉的位置是不是一直相连的，所以，你可以识别中间是否连接

作者: xdjasd110 时间: 2009-3-17 21:53
还没有想好主要还是参考原来的技术报告

作者: xdjasd110 时间: 2009-3-17 21:53
现在不是只跑一圈的嘛

作者: 烙铁头 时间: 2009-3-21 15:20
光电管吗两排方案

作者: 照片 时间: 2009-3-23 10:34
参考北京科技光电二队报告，我觉得那个不错

作者: 照片 时间: 2009-3-23 11:07
哦，错了是一队，技术报告再下载区有

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-3-24 13:54

在起始线两边传感器探测的全为白线，在十字交叉所有传感器探测的全为黑线，用一个if语句作为异常处理不就行了么

作者: bkgl1986 时间: 2009-3-24 20:55
个人经验：不区分交叉线和启始线，用2~4个管子作专门检测，交叉线个数用拨码开关设置，效果非常理想

作者: dlc 时间: 2009-3-24 22:04
9# bkgl1986 谢谢，但是，跑道情况是事先不知道的啊？

作者: 45072343 时间: 2009-3-25 14:16

在起始线两边传感器探测的全为白线，在十字交叉所有传感器探测的全为黑线，用一个if语句作为异常处理不就行了么
chenrunshe_007 发表于 2009-3-24 13:54

对静止状态下的赛道识别有用
但是对动态情况下，小车位姿不好的情况下很容易误判的

作者: 跳跃的心 时间: 2009-6-10 17:26
最重要的是如果跑到交叉线的时候，车子有一个角度相对于交叉线，那就不好判断了。

作者: yjchen 时间: 2009-6-10 18:57
如果成一定角度过十字交叉线时也会出现不连续的情况，请教这怎么解决？ 2# 星空下的学生

作者: iamstar24 时间: 2009-6-11 11:02
一般情况下起跑和交叉时赛道都有一段直线的，所以只要寻线做的好的话不会成角度穿过。或者干脆不区分算了，反正交叉和起跑线都不会影响舵机的PWM

作者: jiang1101 时间: 2010-7-16 22:58
赞成楼上的仁兄！

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