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标题: 舵机转角和传感器信号如何建立线性关系 [打印本页]

作者: yelongzhuang 时间: 2009-3-15 10:37
标题: 舵机转角和传感器信号如何建立线性关系
如何让舵机的转角能随着传感器信号的变化而线性变化，而不是离散的随着哪一个传感器的信号变化？

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-7 19:49
我也很想知道希望高手也能给我分享一下

作者: 了了 时间: 2009-4-12 13:33
我也很想知道希望高手也能给我分享一下

作者: 陈胜利 时间: 2012-4-1 08:34
同求

作者: yangchu 时间: 2012-12-27 14:19
纯比例控制的话，传感器返回值的状态越多，舵机的转角越接近于线性，离散和线性只是相对的

作者: 923159810 时间: 2013-7-7 11:02
同求

作者: 1518591585 时间: 2013-7-8 07:47
一般情况下，先测出舵机的左右极限和中间所对应的占空比，然后根据这三对参数建立线性关系，左极限-中间的角度差和他们的占空比之间对应关系为线性的，右边一样

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