智能车制作

标题: 看论坛一年的总结 [打印本页]

作者: 忘从前 时间: 2013-7-23 20:05
标题: 看论坛一年的总结
虽然华东的比赛几天前就比完了，不过第一次参加，自己心里的兴奋还在~          回想大一刚结束的时候，自己觉得在家里无所事事，就来学校逛逛，偶然逛到了自己现在呆的实验室，当时还记得是一个大二的学长带两个大一的同级在做，第一次看到光电B车那是一个激动啊，不过当时学长貌似不热情，问他什么都很敷衍了事的~不过回头想想可能是被小车坑多了吧^.^，和他初步了解后就回家默默学习了51单片机，还花了199买了块开发板~现在后悔shi了，感觉被坑了。
   大二一开学就主动联系实验室的老师，就很顺利的入驻实验室了。在实验室继续做51，开始自己独立做一些小玩意儿；参加了袭击学院举办的电子设计，感觉自己独立做东西的和抄袭别人的收获完全不一样~自己做东西得不停地找资料：智能车论坛啊，电子发烧友啊，阿莫啊，等网站天天找有用的贴子~还得硬着头皮看那些英文数据手册，一开始头都快看炸了，不过看多了就习惯了，呵呵~当时第八届规则出来的时候学校还在犹豫参不参加它，我们也跟着学校犹豫，毕竟光电要站着跑，比去年难了，但是做摄像头的话，学长遗留的资料都是光电的，得重头再来，哎。。。那个时候真的浪费不少时间呢，天天都在等学校的消息。结果大二上半学期快结束的时候，学校还没明确T.T~~最后老师跟我们商议，让我们自己先买配件带着做。于是寒假带着才买的龙丘K60+BDM回家！结果为了它寒假一天24小时有20小时是坐在床上的，睡觉、看手册、写模块程序、调模拟摄像头、吃饭，一天下来腰巨酸无比~家里没网，看论坛上的资料还得去朋友家蹭网，一寒假从论坛上下了好多好多有用的资料~当时我还没完全熟悉K60（纯小白一个）就有很多大神开始传视屏了，巨羡慕啊~
   寒假一过来就搬了实验室，结果那个实验室网都没有~充分体现了学校对我们的无视~~买办法东西都买了，得继续做啊~~一个月后换了7640，得调DMA，还不错用了三天搞定！至此开始走向了蛋疼的摄像头写程序的不归路，从只有初始化程序，到能简单寻线，到识别道路，加上加减速，一路走来，虽说调车的过程很寂寞，有时很无语，但每天都在点点的提升自己~尤其是学校那过校赛就有10000的报销金额更是一针强心剂，驱动着我们^.^       比赛结束我们十分意外的得了二等奖，本想着必为三等奖无疑，可能是常大的赛道太好了，摩擦力稍大的赛道对我们这种慢速车较有利一点吧，总得来说老师和我们都还是蛮开心的，毕竟是我们学院4年来的第一次二等奖。比赛结束，大二也跟着结束了，暑假依旧留校，试着能不能做一个四轴出来^.^开学后老师会招一个学弟进实验室奋战来年的飞思卡尔，或许我还会参加一届，那还得看学校是个什么情况~~！
   最后感谢老师的指导关心，谢谢队友的陪伴和合作，谢谢小车，你们是我大学记忆里最深刻的一段影子！

作者: 忘从前 时间: 2013-7-23 20:05

作者: 理工小别 时间: 2013-7-23 20:11
和论坛有什么关系？？

作者: loveme06 时间: 2013-7-23 20:27
整天泡出来的成果。。。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-23 21:20
不泡论坛怎么行呢！不做车都不能不泡论坛！

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-7-23 21:21

loveme06 发表于 2013-7-23 20:27
整天泡出来的成果。。。。

你那个最优路径算法ok吗？

作者: 晨光ing 时间: 2013-7-25 19:28
哇嘎嘎玩四轴

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