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标题: 华南赛区各种坑爹事 [打印本页]

作者: zxczdh 时间: 2013-7-23 00:03
标题: 华南赛区各种坑爹事
首先，用的是蓝宙的CCD，抗干扰能力远不如龙丘的，测试赛道时电压很高很高，为了适应赛道环境加了偏振镜，改了曝光时间，还勉勉强强能跑，采集回来数据还是太亮了，预赛时发现光线明显暗了，程序改不了，硬件需调整，只能拿个优胜奖了，测试赛道时好像华中科技问题也挺大的，真他妈怀疑华中科技大学改变了等的亮度，以后也只能劝师弟师妹别再买坑爹的蓝宙东西了，真心输得不甘心，校内赛跑两米的速度，到这里竟然连一个二等奖都没拿到

作者: 金戈戈 时间: 2013-7-23 00:06
同样啊，，，，

作者: zxczdh 时间: 2013-7-23 00:12
感觉不是输在自己技术上，虽然也有对器件等各种情况考虑不周的情况，但真心不爽

作者: wen123 时间: 2013-7-23 00:35
顶顶！！！实话！！

作者: AOE 时间: 2013-7-23 01:32
我的队友也是同样的情况.车正常下可以快但是光线影响一圈跑不下来真的太可惜了..

作者: zhijun 时间: 2013-7-23 07:57
+1，还是太嫩了

作者: luckner 时间: 2013-7-23 08:27
CCD阈值要可调

作者: shenchangyuan 时间: 2013-7-23 08:38
哎，只能有望自己的技术的进步了

作者: 叶子一哥 时间: 2013-7-23 14:28
我们厦大平衡的用的也是蓝宙。但是镜头好像是其他地方买的。。

作者: whut_RY 时间: 2013-7-23 14:32
我们也用的蓝宙，需要加偏振片，可调放大倍数，可调阈值

作者: zxczdh 时间: 2013-7-24 00:18

whut_RY 发表于 2013-7-23 14:32
我们也用的蓝宙，需要加偏振片，可调放大倍数，可调阈值

CCD可调放大倍数，可调阈值？需要自己添加电路吗？

作者: whut_RY 时间: 2013-7-24 00:22

zxczdh 发表于 2013-7-24 00:18
CCD可调放大倍数，可调阈值？需要自己添加电路吗？

是的，本来我们第一天上午去试车也跑不了，好在搞了几个小时调整阈值和CCD的放大倍数，下午试车能比较顺利的跑了。硬件需要加电位器调整CCD的放大倍数，软件最好能修改阈值吧。当然还有其他队伍有更牛逼、操作简单的方法

作者: stupidscientist 时间: 2013-7-24 00:47
我们也是被蓝宙的CCD坑了，到了现场试车的时候都懵了啊，测回来的图像白色都顶到255了，光强到不行，完全没见过的图像，最后也是更改阀值，不过走起来还是一卡一卡的，丢线十分严重，本来能跑进20秒，结果最后只拿了个中速，二等奖

作者: 素浪 时间: 2013-7-24 00:49
我也是用的蓝宙的，试车的时候电压值直接饱满，顿时我和我的小伙伴惊呆了，TMD，回到宾馆马上改了曝光时间，还好最后拿了二等奖！也算对自己有了一个交待！

作者: zxczdh 时间: 2013-7-24 01:34

素浪发表于 2013-7-24 00:49
我也是用的蓝宙的，试车的时候电压值直接饱满，顿时我和我的小伙伴惊呆了，TMD，回到宾馆马上改了曝光时间， ...

那比我们幸运一点，我们那个晚上没找到赛道调，改了一下参数后没赛道试，参数有一个不太好，没跑下来，补赛的时候用以前在实验室的程序都能跑下来，尼玛的，光线怎么回复正常不亮了，体育馆光线明显比测试赛道暗多了，都不知华中科技这是有意还是无意的

作者: zxczdh 时间: 2013-7-24 01:38

素浪发表于 2013-7-24 00:49
我也是用的蓝宙的，试车的时候电压值直接饱满，顿时我和我的小伙伴惊呆了，TMD，回到宾馆马上改了曝光时间， ...

我们之前五月份校内赛跑了2m/s,这次没跑下来

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-7-24 01:58
一样被坑，一样试车跑不了，试车直接吓傻了，还好降了曝光时间改了阈值，勉强跑下来了。那个波形就像海浪那个跳啊，来到酒店就不会跳，尼玛问蓝轴技术人员，一大推废话，搞的一点都不光他们的事，反而还被叼了，操蛋

作者: 鹏舞九天 时间: 2013-12-10 20:08

whut_RY 发表于 2013-7-24 00:22
是的，本来我们第一天上午去试车也跑不了，好在搞了几个小时调整阈值和CCD的放大倍数，下午试车能比较顺利 ...

请问你们阈值是动态的么？用的什么方法啊？谢谢

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