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标题: A型车，安装光电码盘下降沿脉冲计数如何准确？ [打印本页]

作者: 云上华仙 时间: 2013-7-22 08:56
标题: A型车，安装光电码盘下降沿脉冲计数如何准确？
我买了一个蓝宙电子的光电码盘用，安装好了在A型车上，用单片机的16位计数器计数，计数外部脉下降沿个数，显示到数码管上。

转动码盘，数字变化看起来还行，但有时一下子就是200的跳变。轮子转动一圈，会增加大概1000个数。

我想问：
1、A型车的电机和轮子传动比是多少？大家是一个个齿轮数数得到的吗？
2、计数脉冲出现100以上的跳变是为什么？慢慢转数是一个个增加的，看起来正常啊。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-22 09:14
你确认不是你程序写错了？

作者: 理工小别 时间: 2013-7-22 09:18
你是在中断里计数的吗
时间过长会溢出错误的

作者: 云上华仙 时间: 2013-7-22 11:31

理工小别发表于 2013-7-22 09:18
你是在中断里计数的吗
时间过长会溢出错误的

我用的单片机计数器，外部脉冲下降沿计数。中断函数是空的，也就是溢出了再重新开始计数。
我用诺基亚5110液晶模块显示码盘计数，从现象看确实是从0——65535，循环。
但是有的时候，稍一动后轮，就从03008一下子到03230了。
是因为码盘上面有灰尘，当成障碍计数了?
码盘是刚买安装好的，应该相当干净啊。

想知道如何解决？

作者: 云上华仙 时间: 2013-7-22 11:35
A车的后轮齿数是76，电机的齿数是18。数数数的

作者: 理工小别 时间: 2013-7-22 11:43

云上华仙发表于 2013-7-22 11:31
我用的单片机计数器，外部脉冲下降沿计数。中断函数是空的，也就是溢出了再重新开始计数。
我用诺基亚51 ...

这种情况没遇到过一直很顺利
如果可以的话你还用定时器中断去计数
比如100MS里计数理论上是不会溢出的

作者: Magnetoplas 时间: 2013-7-22 12:40
齿数是自己数的

作者: 云上华仙 时间: 2013-7-25 12:16

理工小别发表于 2013-7-22 11:43
这种情况没遇到过一直很顺利
如果可以的话你还用定时器中断去计数
比如100MS里计数理论上是不会溢出 ...

这个不太懂，那天的程序我只是用了外部计数脉冲下降沿计数，来一个计一个数，主函数显示个数。有问题。

同学也写了一个，他是每一百个外部脉冲数中断一次，中断里面计一次圈数，是对的。

今天码盘接上，不管用了，不知道为啥？用万用表测量码盘两根电源线的电压，是接近5V，没问题啊。是不是码盘光电转换电路烧了？

作者: 云上华仙 时间: 2013-7-25 12:17

Magnetoplas 发表于 2013-7-22 12:40
齿数是自己数的

恩，是的。

作者: 理工小别 时间: 2013-7-25 13:11

云上华仙发表于 2013-7-25 12:16
这个不太懂，那天的程序我只是用了外部计数脉冲下降沿计数，来一个计一个数，主函数显示个数。有问题。
...

这个页不难测你可以先用函数信号发生器给个固定PWM给电机驱动
驱动电机之后让光码盘的输出用示波器去测看看那个频率是不是随着PWM占空比变化而变化
这样就可以知道是程序的问题还是码盘的问题了

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