智能车制作

标题: 个人觉得，比赛中应禁止使用按键或者拨码开关调节参数！ [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2010-9-4 13:07
标题: 个人觉得，比赛中应禁止使用按键或者拨码开关调节参数！
使用按键或者拨码开关调节参数，那实际上也是一种“编程”，第一天适应场地就该把各种参数调好，而不是在正式比赛中尝试。
这也远离了“智能车”这个初衷。智能车除了速度，还应比稳定性、可靠性、赛道自适应能力。

还有，如果第一圈失败，第二圈的成绩是否该加罚？第三圈继续加罚？这样可以避免运气成分，确实有的队伍是跑了9圈，只成功2次，但拿了特等奖的情况。
希望大家发表意见，口下留情，谢绝人身攻击，我怕了。

作者: 寻找真理 时间: 2010-9-4 13:50
想法很好，增加比赛的难度确实有利于智能车水平的提高。但，禁止使用按键或者拨码开关调节参数。个人觉得时机还没成熟。比如说，在第一圈没跑下来的，接下来又不能减速而且又要加罚，那第二圈跑和不跑都好像没什么区别了。相信很多选手为了拿到成绩也不敢放高档跑，那从某个角度看又好像降低了智能车的水平。所以个人觉得：比赛中应禁止使用按键或者拨码开关调节参数和第二圈、第三圈加罚不能同时存在。个人偏向于加罚这个方法！因为这样确实可以避免运气成分。

作者: kerrys 时间: 2010-9-4 13:55
强烈同意加罚的存在...这样对稳定性好的车有利;试想一下,稳定性都没有的车,如何算得上是最好的呢?

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-4 14:16
我们一共跑了八次，表示压力很大。。。

作者: zzy2099 时间: 2010-9-4 14:18
回复 4# zhangbear890507

呵呵，没针对性哦，从第二届观摩到现在，几乎每届决赛中都发现有这种情况的，感觉不太合理而已，

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-4 14:19
回复 5# zzy2099

为了更好的成绩，第一次我们一般都用七成左右成功率的速度拼一下人品，所以才这样~

作者: zzy2099 时间: 2010-9-4 14:23
回复 6# zhangbear890507

事实表明，你们人品似乎还不错：0
我们的摄像头在确定已经拿到一等奖后，直接上最高速，，结果第一个坡就翻车，（RPWT？），这也是规则的不合理，没跑完也拿一等奖，往年不是这样的.

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-4 14:45
回复 7# zzy2099

没什么不合理的其实，决赛22辆车，前二十名一等奖，挂了三个就会出现这种情况~

作者: monetzhu 时间: 2010-9-4 14:58
我觉得你说的不对，飞思卡尔比赛是为锻炼学长的能力，那么比如说做个按键，那他就会去学按键要怎么做，硬件电路如何布局，程序要怎么写才好，这也是提高他们的能力啊，对不对，不能说我们不用按键，你们也不准用，我们这次比赛就用了拨码开关，调了三个速度，先用低速跑，能跑完，下午就跑高速。所以存在即合理么，对不对

作者: zzy2099 时间: 2010-9-4 15:17
回复 9# monetzhu

呵呵，一个按键似乎涉及知识不多吧。
坦白讲，我们摄像头用了8个拨码快关，4位16个速度档，2位切线程度控制，2位阀门值控制。不过感觉这不像是智能车了，，

作者: 786892880 时间: 2010-9-4 18:34
我觉得楼主在刻意回避某些东西。。。
呵呵……个人觉得，加拨码开关更加体现人工智能的精髓。

作者: aytc100 时间: 2010-9-4 18:44
没用的，不让用按键和拨码开关就不能实现人机交互了？光电的用条形码，摄像头的用二维码或者是手势识别，电磁车可以使用起点磁铁，还可以用舵机初始角度，都能实现设置输入策略参数的功能。

作者: zhangbear890507 时间: 2010-9-4 23:43
回复 12# aytc100

直接取消操车手，裁判把车从存放区拿到赛道上，放下就跑。。。还是有办法的，不过没什么意义

作者: stl 时间: 2010-9-5 09:07
感觉像是在说锻炼身体不应该借助器材，因为有人没有借用器材！
是不是很无聊，无理呀！

作者: qbh319 时间: 2010-9-5 10:04
想拿特等还要靠运气的车。。那风险也是自行承担的，有什么关系
竞速赛，之前赛道又不知情的情况下，修改参数是有必要的，其他类的看情况

作者: Cloud_Field 时间: 2010-9-5 11:31
我觉得楼主说得还不够，智能车应该做到这种程度，那哪辆车比赛了，车可以自己从交车的位置跑到起跑线前一米内，然后自己向主裁示意准备发车，得到同意后，停两秒自己起动，自己完成比赛！完成以后自己再回到停车位，并告诉自己的主人，我已经完成比赛了。

作者: 淡定男 时间: 2010-9-5 21:27
哎，大家要讨论“智能”的话，就没头儿了。那还要什么赛道啊。连黑线都别要了

作者: aytc100 时间: 2010-9-5 22:50
回复 17# 淡定男

北科创意组？

作者: dureally 时间: 2010-9-7 20:13
要求有点高了强队还行弱队不行滴

作者: dureally 时间: 2010-9-7 20:15
回复 17# 淡定男

有道理不要黑线光有个白色跑道看谁的车不要黑线也能在白道上跑那他就牛了

作者: Cloud_Field 时间: 2010-9-7 21:17
回复 20# dureally

调阈值,把蓝布的图像调成黑的，摄像头肯定没问题，观点调节光强也能做到！

作者: dureally 时间: 2010-9-7 22:51
回复 21# Cloud_Field

你是不是还想通过检测赛道的宽度来计算赛道的中心，，再去算不同速度下怎么切弯？

作者: Cloud_Field 时间: 2010-9-7 23:02
回复 22# dureally

要是这么做应该也不难吧，所以去黑线应该是行得通的。

作者: liber798 时间: 2010-9-8 22:26
貌似智能车竞赛是本科生竞赛～～

作者: lyyyuna 时间: 2010-9-9 18:32
你们资金充裕啊，
至少对于我们来说赛道从第二届用到现在没有换过，摩擦力，赛道平整度和比赛现场的完全不一样，而20分钟的调试也不可能完全适应，必须要用按键设置好提前做好准备。

作者: 筱雨清风 时间: 2010-9-14 18:02
弱弱的说句其实我觉得这比赛是为了锻炼大学生的能力和科研精神，只要是符合这目的的都应该可以接受吧

作者: 筱雨清风 时间: 2010-9-14 18:03
回复 25# lyyyuna

兄弟啊，咱是难兄难弟啊！握个手来

作者: tropicana 时间: 2010-9-17 15:56
LZ的想法有问题。。。智能车智能就体现在算法控制策略上。。针对不同的跑道用一种参数明显是不可能的。。。如果连拨码开关或者键盘都取消的话。。那跟四驱车有什么区别啊？

作者: zhuiyi 时间: 2010-9-25 18:54
你们考虑的可真周到，佩服！2位切线的那，应该是控制刹车程度的吧？

作者: 落叶霖 时间: 2010-12-13 18:34
任何机器都需要一定的人机交互才能够保证适应不同的环境不是吗？比赛的时候大家都是第一次踏上这条赛道，不敢放开速度跑，就好像拉力赛之前选手要在跑道上试跑才行

作者: 索望 时间: 2010-12-14 21:58
码盘是应该的，赛道和小车是应该相互适应的

作者: 蓝调街口 时间: 2010-12-16 14:04
没跑完，还得奖，是有点不可思议啊...

作者: physics_boy 时间: 2010-12-16 21:47
能够适应人得指令也是智能的一种。

我问你，要是我做出了摄像头手势识别，您有气么？我用手势和传感器的参数来设定车的参数，您有意见么

作者: physics_boy 时间: 2010-12-16 21:50
光电，可以使用遮挡某些管子来设定参数；
摄像头，自己搞一个二维码的白纸放在地上不也行么？再不济我手势指令行么？
电磁，我捏一下传感器，值变化了作为开关量输入可以么？

科技，一切皆有可能~

作者: 仁者 时间: 2011-1-10 16:33
同意加罚的措施，细节决定成败，我们应该从大学阶段就有这种意识

作者: znmd 时间: 2011-3-12 22:56
这位兄弟。。你这样说就不太对了。。。
一个算法怎么可能适应全部赛道呢？？
调一下有什么不好的。。？？？
打策略战。。

作者: zhshuai1 时间: 2011-3-14 10:07
规则在那里了，明确的，预先知道的，都是公平的

作者: 落叶霖 时间: 2011-6-23 02:25
智能也包括和人的交互是吧

作者: zhshuai1 时间: 2011-7-3 17:46
规则既定，大家遵守，就是公平！

作者: 不吃萝卜的兔子 时间: 2013-1-22 22:27
同意加罚比较合适，我们队伍设计的时候把开关作为了临场调参数的一个很大的方式。

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-1-26 19:08
呵呵

作者: YOON 时间: 2013-1-26 19:37
竞赛的本身就是斗智斗勇的。一个拨码，一个按键也是差异。至于没跑完拿一等，这确实需要改革一下。

作者: yyyzrxh 时间: 2013-3-12 19:46
受教了

作者: 一个好青年 时间: 2013-4-9 21:39
这个还是听有必要啊吧

作者: 阶梯 时间: 2013-4-10 13:38
我感觉还是用拨码开关比较好，在比赛的时候遇到的情况很多

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