智能车制作

标题: 韩国比赛的相关规定 我翻译了一部分 希望对你们有所帮助 [打印本页]

作者: lspoplove    时间: 2010-9-4 11:37
标题: 韩国比赛的相关规定 我翻译了一部分 希望对你们有所帮助
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align=left>1大会参加相关规定:                                                                                                                                                            

(1)队员必须是同一所学校的大学生(2)大会参加人员必须在指定期限提交在校证明, 报告书和源代码 。以上需要提交的文件中有丢失的话将失去参赛资格(在允许的时间内组员变更时需要提交变更队员的在校证明书) (3) 比赛顺序由说明会当日抽签决定,没参加说明会队伍由代理人员进行抽签                                                                                                                                                                                

2比赛车辆有关信息         (1) 比赛车辆需要在主办者那里准备       (2)比赛车辆图(图)[attach]3147[/attach]

3智能车有关规定   (1)智能车必须用指定的开发平台上制作                                                                                       

(2)基本平台                                                                                                                                                                     

*支持                                                                                                                                                                                    

模型车:RC car(包括比赛用DC马达)      开发板:T-board(HCS12)       开发软件:Codewarrior      *出借            出借物品:P&E

Multilink BDM interface & USB Cable

                 出借物品必须当天返还给大会       *其他            模型车:必须为了推进比赛而设计        电源部分:必须满足静止出发的要求       电池只允许使用指定的电池  车上只允许一块电池     其他:制作者自由       (3)智能车宽度及高度必须在25×45(cm)的范围内     (4)规则事项           #禁止事项           *禁止随意改动传动马达的传动装置(只允许提供的物品)     *禁止改造导航部分连锁装置(和导航部分连锁装置关联的连杆,连接负荷部分是指Servo

horn, rod

等)          *禁止改造球轴承          *模型车轮必须是原始形态(比如不允许往轮子上搀胶带)     *禁止使用电子变速器         *禁止使用辅助的处理器及带程序设计的芯片       *智能车的比赛动力必须是大会提供的DC马达      *包括传感器在内为了物件的安装来钻孔或者切割或者在同样的平台上的加工虽然被允许但是那以外的带有目的性的平台上切割或者变型都是禁止的      *禁止和他人分享硬件和软件        *禁止和他人分享个人制作的PCB板       *T-Board(HCS12)设备的去除及修改是禁止的   #允许事项            *编码器只允许使用指定的编码器(会在比赛时确认所使用的编码器的名字)   *T-Board(HCS12)以外用PCB板制作的回路是允许的    *允许使用机械刹车(但是禁止使用破坏竞技场的刹车)     *允许改造舵机和马达         *允许使用分离的Adc芯片         *大会中智能车的简单的修理及官方允许的电池的交换是允许的   4竞技场有关规定          (1)比赛场由포맥스

(估计就是kT板)材质的800*600(cm)构成   (2)赛道是用白色厚2。5cm的白板无光泽的黑线构成     (3)赛道的曲率是按可变的原则来的        (4)赛道可交叉(交叉角度90度)       (5)赛道是水平的 包括有倾斜角的存在       (6)起跑线只在出发地点有          *静止出发规定           比赛车辆出发前不可以脱离出发区域      *出发线样式  [attach]3148[/attach]   






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