智能车制作

标题: 直立组啊，，我们的车突然出现了个很诡异的问题啊，，参数，，大家快来围观 [打印本页]

作者: jjbyxxx 时间: 2013-7-18 16:42
标题: 直立组啊，，我们的车突然出现了个很诡异的问题啊，，参数，，大家快来围观
我们直立程序采用的是去年官方给的方案，稍加改动。后来调参数的时候P大概20，D是5。。。直立的效果一直都不错，，（陀螺仪加速度计用的是蓝宙的模块）。这几天就在我们调方向控制的参数时，，，有一天车突然一跪不起，之后我们即使换了主控板，用一开始没加方向控制的程序，也不行。
最后又买了一块陀螺仪模块，，换上之后还是不行，，现在没办法，，开始重新调直立方面的参数，，不过，，奇怪的是，P即使给到80，，感觉车子还是没有力气，，其他的角速度比例系数，零点偏移之类的值都也重新计算过，，

求高手说一下有可能出问题的地方啊，，，东北赛区23号比赛，，，，还有最后一点时间，，，，大家帮个忙。。

感激不尽！！

作者: whut_RY 时间: 2013-7-18 16:48
看看电机是不是萎了

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-7-18 18:38
找找硬件哪里出了问题吧，静下心来找找，越到比赛问题越多，我也是这样，所有的问题没到比赛之时都不是问题，加油吧孩纸

作者: liuqifw2010 时间: 2013-7-18 19:50
我们车还没跑起来呢

作者: 老顾 时间: 2013-7-18 20:32
不会是电池没电了吧?

作者: 幽墨 时间: 2013-7-18 22:03
不知楼主是不是改了补偿参数？

作者: jjbyxxx 时间: 2013-7-19 22:09

whut_RY 发表于 2013-7-18 16:48
看看电机是不是萎了

也换了电机，不是电机的问题，，不过现在好了，是陀螺仪模块的问题

作者: jjbyxxx 时间: 2013-7-19 22:11

除却巫山不是云发表于 2013-7-18 18:38
找找硬件哪里出了问题吧，静下心来找找，越到比赛问题越多，我也是这样，所有的问题没到比赛之时都不是问题 ...

恩，，多谢啊，，确实考验人的镇定和耐心，，好在现在问题解决了

作者: jjbyxxx 时间: 2013-7-19 22:12

liuqifw2010 发表于 2013-7-18 19:50
我们车还没跑起来呢

加油，不到最后决不放弃

作者: jjbyxxx 时间: 2013-7-19 22:13

老顾发表于 2013-7-18 20:32
不会是电池没电了吧?

嘿嘿，，不是，，，困扰了几天的问题解决了，是陀螺仪的问题

作者: jjbyxxx 时间: 2013-7-19 22:16

幽墨发表于 2013-7-18 22:03
不知楼主是不是改了补偿参数？

问题解决啦，很高心，一样谢谢大家

作者: 竹隐墙 时间: 2013-7-21 04:22
你不是之前换过陀螺仪也不行吗？？

作者: jjbyxxx 时间: 2013-7-23 12:08

竹隐墙发表于 2013-7-21 04:22
你不是之前换过陀螺仪也不行吗？？

重新整合了参数，，又站起来了

作者: 春暖花开谎的我 时间: 2014-4-16 21:12

jjbyxxx 发表于 2013-7-19 22:09
也换了电机，不是电机的问题，，不过现在好了，是陀螺仪模块的问题

大神我用的也是蓝宙的陀螺仪，一上一下的，不能跟上积分，肿么办

作者: 春暖花开谎的我 时间: 2014-4-17 18:54

春暖花开谎的我发表于 2014-4-16 21:12
大神我用的也是蓝宙的陀螺仪，一上一下的，不能跟上积分，肿么办

是我的陀螺仪坏了

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