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标题: NRF2401程序问题 [打印本页]
作者: xuguopan    时间: 2010-8-26 23:00
标题: NRF2401程序问题
我写的程序无法实现通信，不知道为什么，读STATUS的值一直是1E,求高手帮助。给点意见亦可。
  1. #include <mc9s12db128.h>
  2. #include <hidef.h>
  3. #include <math.h>
  4. #include "2401.h"

  6. void lcd_writeBCD(unsigned char ) ;
  7. void lcd_pos(uchar );
  8. void delay(uint i)
  9. {
  10. while(i--);
  11. asm(nop;);
  12. }


  15. ReadByte(uchar com)
  16. {   //读一个字节
  17. uchar value;
  18. CSN0=0;
  19. delay(30);
  20.   while(!(SPI0SR&0X20));
  21.   SPI0DR=com;
  22.   delay(30);
  23.   while(!(SPI0SR&0X20));
  24.   if(com==0x07)
  25.                   {
  26.                   value=SPI0DR;
  27.                   }
  28.   else
  29.                   {
  30.                   value=SPI0DR;
  31.                   asm("nop");
  32.                   //SPI0DR=0XFF;
  33.                   SPI0DR=0X00;
  34.                  while(!(SPI0SR&0X20));
  35.                   delay(30);
  36.                  value=SPI0DR;
  37.                   }
  38. CSN0=1;
  39. return(value);
  40. }

  42. void WriteByte(uchar com,uchar data)
  43. {   //写一个字节
  44.   unsigned int i;
  45.   CSN0=0;
  46.   delay(20);
  47.   while(!(SPI0SR&0X20));
  48.   SPI0DR=com;
  49.   delay(20);
  50.   while(!(SPI0SR&0X20));
  51.   i=SPI0DR;
  52.   delay(20);
  53.   while(!(SPI0SR&0X20));
  54.   SPI0DR=data;
  55.   delay(20);
  56.   while(!(SPI0SR&0X20));
  57.   delay(20);
  58.   CSN0=1;
  59. }
  60.   
  61. void ReadBytes(uchar com,uchar table[],uchar count)
  62. {
  63. uchar i;
  64. CSN0=0;
  65. delay(20);
  66. while(!(SPI0SR&0X20));
  67. SPI0DR=com;
  68. delay(20);
  69. while(!(SPI0SR&0X20));
  70. i=SPI0DR; //read SPIDR clear data
  71. delay(20);
  72. while(!(SPI0SR&0X20));
  73. for(i=0;i<count;i++)
  74. {
  75.   //SPI0DR=0XFF;
  76.   SPI0DR=0X00;
  77.   delay(20) ;
  78.   while(!(SPI0SR&0X20));
  79.   delay(20);
  80.   table[i]=SPI0DR;
  81. delay(20);
  82. }
  83. CSN0=1;
  84. }

  86. void WriteBytes(uchar com,uchar table[],uchar count)
  87. {
  88. uchar i;
  89. CSN0=0;
  90. delay(20);
  91. while(!(SPI0SR&0X20));
  92. SPI0DR=com;
  93. delay(20);
  94. while(!(SPI0SR&0X20));
  95. i=SPI0DR;
  96. delay(20);
  97. while(!(SPI0SR&0X20));
  98. for(i=0;i<count;i++){
  99.   while(!(SPI0SR&0X20));
  100.   SPI0DR=table[i];
  101.   delay(20);
  102. }
  103. CSN0=1;
  104. }

  106. void RFinit(void)
  107. {
  108. //uchar temp;
  109. uchar TX_ADDRESS[]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};  
  110. ce0=0;
  111. CSN0=1;//
  112. //WriteBytes(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,4);//发送地址
  113. //WriteBytes(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,4);//接收地址
  114. WriteByte(WRITE_REG+STATUS,0xfe);     //清除标志位
  115. WriteByte(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);//CRC使能/16位CRC校验上电/接收模式
  116. WriteByte(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//数据通道0自动应答允许
  117. WriteByte(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01);//接收数据通道0允许
  118. WriteByte(WRITE_REG+SETUP_AW,0X03);//接收发送地址宽度 5字节宽度
  119. WriteByte(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X00);//接收模式重发设置
  120. WriteByte(WRITE_REG+RF_CH,0X02);//设置NRF工作通道频率为默认值
  121. WriteByte(WRITE_REG+RF_SETUP,0X0a);//数据传输率和发送功率设置
  122. WriteByte(WRITE_REG+RX_PW_P0,4);//接收数据通道0有效数据宽度为4字节
  123. delay(10000);
  124. }

  126. void RFTx(void)
  127. { uchar TX_ADDRESS[]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};  
  128. ce0=0;
  129. WriteBytes(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,4);
  130. WriteBytes(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,4);//装载接收端地址
  131. WriteBytes(WR_TX_PLOAD,Txtable,1);//装载数据
  132. WriteByte(WRITE_REG+CONFIG,0X0E);//发送模式
  133. ce0=1;
  134. delay(1000);
  135. //ce0=0;
  136. }

  138. void RFRx(void)
  139. { //extern unsigned char flag;
  140.   uchar TX_ADDRESS[]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};  
  141.   //uchar status;
  142.   WriteBytes(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,4);//接收地址
  143.   WriteByte(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);//接收模式
  144.   ce0=1;
  145.   delay(1000);
  146.   /******************************888
  147.   status=ReadByte(READ_REG+STATUS);
  148.   while(status&0x40)
  149.   { flag=1;
  150.     ce0=0;
  151.     ReadBytes(RD_RX_PLOAD,Rxtable,4);
  152.    WriteByte(WRITE_REG+STATUS,status);
  153.    status=0x00;
  154.   }
  155. ***************************************/
  156. }



  160. #include <hidef.h>      /* common defines and macros */
  161. #include <mc9s12db128.h>     /* derivative information */
  162. #include "2401.h"
  163. #include "MCUInit.h"
  164. #include "SPIinit.h"
  165. #include "LcdDisplay.h"

  167. #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12db128b"

  169. //uchar TX_ADDRESS[]={0xE7,0xE7,0xE7,0xE7};
  170. uchar Txtable[1];
  171. uchar Rxtable[4];
  172. uchar sta,sta1;
  173. unsigned char flag;
  174. uint aa;
  175. unsigned char t;
  176. unsigned int j;
  177. void lcd_writeBCD(unsigned char value)
  178. {


  181.         t=value>>4;
  182.         if(t>9)t+=7;
  183.         lcd_wdat(t+0x30);
  184.         t=value&0x0f;       
  185.         if(t>9)t+=7;
  186.         lcd_wdat(t+0x30);
  187.        
  188. }
  189. //void A(void){
  190. // PORTA_BIT3=0;delay(10);PORTA_BIT3=1;delay(10);}
  191.   
  192. void main(void)
  193. {
  194.   /* put your own code here */
  195.   MCUInit();
  196.   SPIinit();
  197.   EnableInterrupts;
  198.   /*************LCD_I/O_INIT*****************/
  199.   DDRK=0XFF;
  200.   DDRM=0XFF;
  201.   PTM=0XFF;
  202.   lcd_init();                                // 初始化LCD                       
  203.   delayms(1000);
  204.   DDRA_BIT0=1;         //CE
  205.   DDRA_BIT1=1;         //CSN output
  206.   DDRA_BIT2=0;//PTS2口为输入、2401IRQ引脚\
  207.   DDRA_BIT3=1;
  208.   DDRB=0XFF;
  209.   PORTB=0XFF;
  210.   //PORTB=0X00;


  213.   //DDRM=0XFF;
  214.   //PPSJ_PPSJ0=0;//下降沿
  215.   //PIEJ_PIEJ0=1;//中断使能
  216.   //Txtable[0]=0Xaa;
  217.   //LcdDisplay(0);
  218.   //delay(1000);
  219.   //lcd_wcmd(0x01);                        //清除LCD的显示内容
  220.   //delay(1000);
  221.    RFinit();//初始化2401
  222.   delay(1000);
  223.   
  224.   /****************************
  225.   aa=0;
  226.   for(j=0;j<9;j++) {
  227.          
  228.           sta1= ReadByte(READ_REG+CONFIG+aa);
  229.           lcd_pos(0+aa*2);
  230.         lcd_writeBCD(sta1);
  231.         aa++;
  232.   }
  233.   ****************************/
  234. RFRx();//是成为接收模式
  235. //delayms(100);  

  237.   
  238.                   for(;;)
  239.                   {                /*        sta= ReadByte(READ_REG+CONFIG);//READ CONFIG
  240.                                         lcd_pos(0);
  241.                                         lcd_writeBCD(sta); */       
  242.                                
  243.                                   //*
  244.                                   
  245.                                   sta=ReadByte(READ_REG+STATUS);
  246.                               lcd_pos(0X40);
  247.                                   lcd_writeBCD(sta);//*/       
  248.                                               
  249.                              // RFRx();//是成为接收模式
  250.                              /*delay(100);
  251.                               sta=ReadByte(READ_REG+STATUS);
  252.                               lcd_pos(0X40+2);
  253.                                   lcd_writeBCD(sta);*/       
  254.   
  255.                                   while(sta&0x40)
  256.                                   {       
  257.                                     ce0=0;
  258.                                     ReadBytes(RD_RX_PLOAD,Rxtable,4);
  259.                                     PORTB=Rxtable[0];//send data to PORTB
  260.                                     WriteByte(WRITE_REG+STATUS,sta);
  261.                                     sta=0x00;
  262.                                     RFRx();
  263.                                     delay(1000);
  264.                                   }
  265.                           
  266.                            RFRx();//是成为接收模式
  267.                   
  268.                   }
  269.   
  270. }
复制代码
作者: Solemn胜威    时间: 2012-3-4 14:12
为你顶起哈
作者: 刘筅苼    时间: 2014-11-17 19:53
我也在弄这个。。。



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