智能车制作

标题: mos驱动诡异现象求高手解释 [打印本页]

作者: 644822830 时间: 2013-7-13 18:33
标题: mos驱动诡异现象求高手解释
本帖最后由 644822830 于 2013-7-13 18:36 编辑

我们使用如图的电机驱动，现在加上PID之后编码器的值从50一下突变到400然后电机抖动的很厉害。求高手指点！！
坐等高手指导！

作者: 644822830 时间: 2013-7-13 19:31
求大神解释啊

作者: beandy 时间: 2013-7-13 19:45
我们是加上pid之后电压被拉低了然后摄像头采集的数据有问题了

作者: 644822830 时间: 2013-7-13 19:47

beandy 发表于 2013-7-13 19:45
我们是加上pid之后电压被拉低了然后摄像头采集的数据有问题了

肿么办啊！！！！呜呜

作者: beandy 时间: 2013-7-13 20:14

644822830 发表于 2013-7-13 19:47
肿么办啊！！！！呜呜

想办法解决咯这个mos管驱动板折磨了我们好久啊现在都还有问题

作者: 厉害伦 时间: 2013-7-13 20:39

beandy 发表于 2013-7-13 20:14
想办法解决咯这个mos管驱动板折磨了我们好久啊现在都还有问题

同感啊，我们也用MOS驱动，车拿起来转，放跑道上就不转了，唉、、。。。。

作者: 644822830 时间: 2013-7-13 22:10

厉害伦发表于 2013-7-13 20:39
同感啊，我们也用MOS驱动，车拿起来转，放跑道上就不转了，唉、、。。。。

你们的解决了没

作者: 644822830 时间: 2013-7-13 22:11

beandy 发表于 2013-7-13 20:14
想办法解决咯这个mos管驱动板折磨了我们好久啊现在都还有问题

额怎么办啊

作者: beandy 时间: 2013-7-13 22:40

644822830 发表于 2013-7-13 22:10
你们的解决了没

我们在电源线上加了一个电感感觉好些了

作者: 厉害伦 时间: 2013-7-14 20:01

644822830 发表于 2013-7-13 22:10
你们的解决了没

没有啊，你们呢

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)