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标题: 光电平衡组小车的速度该如何控制？ [打印本页]

作者: 夜月葬 时间: 2013-7-12 21:41
标题: 光电平衡组小车的速度该如何控制？
小车在可以平衡直立的状态下，按原先的把回复力减小产生倾角算法达不到加速的作用。不知道有没有其他的办法。编码器有时可控匀速，有时候不能。

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