智能车制作

标题: default isr报错 [打印本页]

作者: 刘林 时间: 2013-7-12 15:01
标题: default isr报错
就是程序运行着就进入了default isr了，请问用什么办法能获得错误的Vector的值吗？直接对VECTORNUM取值或取地址，都没法显示Vector的值，求解决方案，万分感谢

作者: 刘林 时间: 2013-7-12 15:15
PS：在Interrupt Log里面在错误的地方显示了 Unknown ID：166 还有150 的enter 和Leave但是查找Vector表对应的中断并不存在。。。。。。求大神解释

作者: 刘林 时间: 2013-7-12 15:20

刘林发表于 2013-7-12 15:15
PS：在Interrupt Log里面在错误的地方显示了 Unknown ID：166 还有150 的enter 和Leave但是查找Vector表对应 ...

还莫名其妙的进入了DMACH2的中断，但是我用的是CH4de。。。。。各种不对不正常啊。。。。

作者: beandy 时间: 2013-7-12 22:09
如果用的火哥的库的话可能是你的中断向量号写错了比如说中断向量号应该写062 结果写为62 就会出现这样的问题

作者: 刘林 时间: 2013-7-13 10:41

beandy 发表于 2013-7-12 22:09
如果用的火哥的库的话可能是你的中断向量号写错了比如说中断向量号应该写062 结果写为62 就会出现这样的 ...

用的是火哥的库，但是仔细查了，没有发现类似于063写成63之类的情况。请问还有那些可能会导致这个问题吗？

作者: beandy 时间: 2013-7-13 11:04
以前我在调试的中断的时候中断向量号写错了就这样
在isr.h中
#undef  VECTOR_016
#define VECTOR_016 DMA_CH0_ISR          //DMA通道0中断
在实际调试的时候我写为
#undef  VECTOR_16
#define VECTOR_16 DMA_CH0_ISR          //DMA通道0中断

作者: beandy 时间: 2013-7-13 11:05

刘林发表于 2013-7-13 10:41
用的是火哥的库，但是仔细查了，没有发现类似于063写成63之类的情况。请问还有那些可能会导致这个问题吗？ ...

另外还有可能程序飞了也会这样

作者: 刘林 时间: 2013-7-13 11:11

beandy 发表于 2013-7-13 11:05
另外还有可能程序飞了也会这样

看了下确实有一个标注为硬件上访的跑飞的变量，那么请问怎么解决跑飞。

作者: beandy 时间: 2013-7-13 11:33

刘林发表于 2013-7-13 11:11
看了下确实有一个标注为硬件上访的跑飞的变量，那么请问怎么解决跑飞。

你还是看看我在6楼说的吧出现这样的问题多半是因为中断向量号的错很多人都错在这里自己以为是对的没有仔细检查结果检查了很久倒回来还是这个问题

从vectors.h中可以看出你在isr.h里面的中断向量号写错了那么程序就自动跳到default_isr这个中断函数中去。

作者: 刘林 时间: 2013-7-13 11:37

beandy 发表于 2013-7-13 11:33
你还是看看我在6楼说的吧出现这样的问题多半是因为中断向量号的错很多人都错在这里自己以为是对的没 ...

好的，谢谢你，我再仔细地再检查一遍

作者: 刘林 时间: 2013-7-13 18:01

beandy 发表于 2013-7-13 11:33
你还是看看我在6楼说的吧出现这样的问题多半是因为中断向量号的错很多人都错在这里自己以为是对的没 ...

isr.h现在改成这样了，但是问题还是没有解决：#undef  VECTOR_003
#define VECTOR_003 HardFault_Handler
#undef  VECTOR_020
#define VECTOR_020 DMA_CH4_Handler
#undef  VECTOR_085
#define VECTOR_085 PIT1_IRQHandler
#undef  VECTOR_106
#define VECTOR_106 PORTD_IRQHandler
extern void HardFault_Handler(void);
extern void PIT1_IRQHandler();
extern void PORTD_IRQHandler();
extern void DMA_CH4_Handler(void);
请问还有什么办法吗？

作者: beandy 时间: 2013-7-13 19:39

刘林发表于 2013-7-13 18:01
isr.h现在改成这样了，但是问题还是没有解决：#undef VECTOR_003
#define VECTOR_003 HardFault_Han ...

看你的中断写对了的呀那你就看看是不是程序跑飞了

作者: 刘林 时间: 2013-7-14 09:37

beandy 发表于 2013-7-13 19:39
看你的中断写对了的呀那你就看看是不是程序跑飞了

估计可能是跑飞了吧，有几次提示the cpu is running 但是怎么解决呢？有人说可能是K60自身内部的有些东西没有清楚，请问可能吗？如果可能的话，怎么解决？

作者: beandy 时间: 2013-7-14 10:05
你加led灯来确定程序死在哪里吧多用几个led灯就可以了

作者: 刘林 时间: 2013-7-14 10:24

beandy 发表于 2013-7-14 10:05
你加led灯来确定程序死在哪里吧多用几个led灯就可以了

用代码debug时会在for循环的时候，watch窗口中i，j变量本来对应的是R4 R5和循环的值，到后面直接是命名错误。主程序不用循环没问题。小一点的循环加着也可以。但是当循环嵌套，搜索300*30的矩阵时就出问题。。。。。。不过这段代码之前放在紧接着while（1）的后面没什么问题。再加个类似的循环，就不对了。。。。。。。

作者: 刘林 时间: 2013-7-14 10:30

刘林发表于 2013-7-14 10:24
用代码debug时会在for循环的时候，watch窗口中i，j变量本来对应的是R4 R5和循环的值，到后面直接是命名错 ...

好吧，都是假象，时间一长IAR崩溃了。。。。难道不能用循环？

作者: beandy 时间: 2013-7-14 11:39

刘林发表于 2013-7-14 10:30
好吧，都是假象，时间一长IAR崩溃了。。。。难道不能用循环？

肯定可以呀你要找到程序死在哪里循环是可以的另外你看看有没有溢出的情况比如说数组只有20个结果你的数组索引到了20 或者比20大也会出问题的

作者: 阿灰 时间: 2014-5-14 22:12
蛋疼啊，用野火K60 车子跑着跑着也开始报错 Hard Fault ! 这个现象是随机的，车子有的时候就突然程序跑飞了！有人说极可能是数组越界！现在我的图像处理程序俨然已经成型，上下600多行吧，该怎么检查! 有人支招告诉我怎么检查出来吗？应为是随机的根本不知道实在那种情况下发的错误，debug时，可能又都正常，

作者: SheldonZhang 时间: 2014-7-7 20:49

阿灰发表于 2014-5-14 22:12
蛋疼啊，用野火K60 车子跑着跑着也开始报错 Hard Fault ! 这个现象是随机的，车子有的时候就突然程序跑飞了 ...

我的情况和你一样，不知道有没有解决方法

作者: 阿灰 时间: 2014-7-10 21:08

SheldonZhang 发表于 2014-7-7 20:49
我的情况和你一样，不知道有没有解决方法

我们换了芯片，程序做了改动！自己就不发了！

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