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标题: K60 DMA脉冲计数 [打印本页]

作者: 卡通童话008    时间: 2013-7-11 11:41
标题: K60 DMA脉冲计数
目前刚闭环,发现测速不准,请各位帮忙看下
extern u8 BUFF[];
void PIT1_IRQHandler()
{
    u8 i;
    printf("PIT1_IRQHandler\n");
    printf("\nBUFF[10]={");
    for(i = 0; i < 9; i++)
        printf("%d,", BUFF[i]);
    printf("%d}\n", BUFF[10]);
    //printf("\n")

    PIT_Flag_Clear(PIT1);       //清中断标志位
    PIT_MCR = 0;  // add for correcting PIT bug
}
这个在DMA计数里的作用是什么
为什么还要用PIT1





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