智能车制作

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作者: BOZHIFU    时间: 2013-7-10 20:18
标题:
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作者: 漫无止尽的八月    时间: 2013-7-10 23:53
这是什么?PID??
作者: 二百五    时间: 2013-7-11 01:00
陀螺仪和加速度计的的噪声真小!!!
作者: dlyt03    时间: 2013-7-11 08:39

作者: BOZHIFU    时间: 2013-7-11 09:08
二百五 发表于 2013-7-11 01:00
陀螺仪和加速度计的的噪声真小!!!

陀螺仪没噪声,加速度计噪声2db

作者: BOZHIFU    时间: 2013-7-11 09:09
漫无止尽的八月 发表于 2013-7-10 23:53
这是什么?PID??

角度融合
作者: BOZHIFU    时间: 2013-7-11 09:09
dlyt03 发表于 2013-7-11 08:39

谢谢

作者: 二百五    时间: 2013-7-11 13:30
BOZHIFU 发表于 2013-7-11 09:08
陀螺仪没噪声,加速度计噪声2db

可否告知你是怎么做到吗?

作者: 杀手王旭    时间: 2013-7-11 13:35
哇,赞一个
作者: FHFF1234    时间: 2013-7-11 14:21
霸气侧漏
作者: Amos2012    时间: 2013-7-11 18:41
陀螺仪有过冲是吗?按照官方电路画板可以解决这个问题。那个,滤波算法分享一下吧。。。




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