silence2455 发表于 2013-7-10 16:25 有没有关中断啊?
sonwendi 发表于 2013-7-10 23:12 为啥要用两个for循环,if判断起跑线后,将起跑线判断的全局变量置1,通过判断这个标志位来进行刹车就行了 ...