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标题: 电磁k60停车程序 [打印本页]

作者: Believe_me 时间: 2013-7-9 22:27
标题: 电磁k60停车程序
求围观。。。电磁k60停车程序，大神们看看是那里出问题了，谢谢大家。

void IO_init()
{
   //干簧管使用
      SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;// 启用PORTA时钟
      PORTA_PCR10=1<<8 | 0xa<<16| 1;  // GPIO , 下降边沿触发 ,开启上拉电阻
      GPIOA_PDDR&=~(1<<10);          // 中断必须是输入模式
      enable_irq(87);                // 启用PORT中断
}
中断服务程序、、
//函数名；stop_car
void LQ_GPIO_ISR_PTA10(void)
{
static int k=0;
  DisableInterrupts;                //关总中断
   k++;
   if(k>=2)

   {
   FTM1_C1V=0;
   FTM1_C0V=0;
   FTM0_C4V=1330;
   }
EnableInterrupts;          //开总中断
}

作者: llsunnyll 时间: 2013-7-10 19:12
你把K值打印出来发现其实是有问题的。在干簧管触碰到磁铁到完全被吸住过程中干簧管是很不稳定的，有可能处罚很多次。DisableInterrupts;
if(A12_start==1)
{
A12_start = 0;
flag++;
if(flag==2)
{
flag = 0;
//Stop；
}
}

EnableInterrupts;

作者: llsunnyll 时间: 2013-7-10 19:13

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:12
你把K值打印出来发现其实是有问题的。在干簧管触碰到磁铁到完全被吸住过程中干簧管是很不稳定的，有可能处罚 ...

贴出自己的想法，求讨论

作者: Believe_me 时间: 2013-7-10 19:17

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:12
你把K值打印出来发现其实是有问题的。在干簧管触碰到磁铁到完全被吸住过程中干簧管是很不稳定的，有可能处罚 ...

谢谢你的回答，现在加了延时，第一次不停了，但是会在中途停车，不知道是什么原因，一边两个干簧管，并联起来的。

作者: llsunnyll 时间: 2013-7-10 19:19

Believe_me 发表于 2013-7-10 19:17
谢谢你的回答，现在加了延时，第一次不停了，但是会在中途停车，不知道是什么原因，一边两个干簧管，并联 ...

估计颠簸也会有影响

作者: Believe_me 时间: 2013-7-10 19:19

Believe_me 发表于 2013-7-10 19:17
谢谢你的回答，现在加了延时，第一次不停了，但是会在中途停车，不知道是什么原因，一边两个干簧管，并联 ...

软件没有问题，就是中途会停车。

作者: Believe_me 时间: 2013-7-10 19:22

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:19
估计颠簸也会有影响

颠簸怎么办？

作者: llsunnyll 时间: 2013-7-10 19:24

Believe_me 发表于 2013-7-10 19:22
颠簸怎么办？

求同，也许不是呢~

作者: Believe_me 时间: 2013-7-10 19:26

llsunnyll 发表于 2013-7-10 19:24
求同，也许不是呢~

你也中途停车？

作者: llsunnyll 时间: 2013-7-10 19:29
有时检测不到，估计是干簧管放高了

作者: Believe_me 时间: 2013-7-10 19:34
你多高？

作者: 冷月莫无言 时间: 2014-6-1 14:13
我用的也是龙丘的程序，为什么，电机根本就不停啊

作者: luhan2014 时间: 2014-10-24 21:49

作者: 1210277819 时间: 2014-11-3 11:51
能不能把干簧管换成三极管，通过控制导通和截止来控制通断状态

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