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标题: 舵机抖动问题，有高手指点一下。 [打印本页]

作者: bazhikun 时间: 2009-3-4 20:10
标题: 舵机抖动问题，有高手指点一下。
在选定舵机的角度后，它为什么轻微抖动呢？？？

作者: 50833713 时间: 2009-3-5 09:33
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作者: whut_wj 时间: 2009-3-5 10:36
PWM周期?

作者: liantianfeixue 时间: 2009-3-5 10:56
我的车也有类似问题。
在没超频的情况下

作者: bazhikun 时间: 2009-3-5 22:11
不知道是不是PWM的问题，我怀疑和舵机本身有问题。 3# whut_wj

作者: james0123456 时间: 2009-3-7 20:26
可能是后轮与机身的连杆太松了

作者: qijitao 时间: 2009-3-9 19:46
我也遇到过类似问题我的好像是由于程序循环太快舵机反映跟不上

作者: seusj 时间: 2009-3-13 23:30
输出不稳定？

作者: ysu8b204 时间: 2009-3-15 16:36
PWM波的频率太高了，舵机会抖动；角度没调好也会使舵机抖动。

作者: gxuyang 时间: 2009-4-19 23:07
是不是传感器探测得过于灵敏，导致舵机抖动

作者: lijiangyu 时间: 2009-4-26 17:50
我们也遇到了这样的问题啊!!!

作者: 海浩 时间: 2009-6-30 22:35
[b]如果频率超过100HZ 对于一些不正常的舵机是有很大影响的，如果换了舵机并且频率降低后还抖，就考虑是不是舵机输出臂加长了，输出臂太长会导致舵机输出力矩减小，有可能带不动前轮而发生抖动现象

作者: hfxyhuangyu 时间: 2009-7-2 23:54
如果是光电的话，加长采样时间就可以解决

作者: xiaoxiaoluo 时间: 2009-7-5 16:40
楼上正解，还有一个原因可能是信号误采集了，把非黑线当成黑线，

作者: nihaochenzhou 时间: 2009-7-6 11:10
我的车是摄像头采及数据不稳，舵机很不稳定

作者: chenzhu0702506 时间: 2010-1-20 15:06
PWM波需要整形

作者: fanhexin 时间: 2010-1-22 19:12
你让舵机和单片机共地试试……

作者: 法拉利 时间: 2010-1-22 19:25
可能舵机反应不过来吧。

作者: jedi 时间: 2010-2-19 14:01
电源电压是否稳定?
角度调好了吗?
舵机本身也可能有问题吧.

作者: zsw 时间: 2010-2-20 12:27
固定的不太好，一侧受力过大，可以考虑在另一侧加固定，平衡受力

作者: 20071261 时间: 2010-2-23 15:20
在超频和用了中断之后，也有类似问题啊！！！！不知道为什么

作者: zhuiyi 时间: 2010-2-25 20:29
呵呵，去掉传感器设备，给他个固定值看看，再给个左最大值，有最大值试试，看抖动不。可能有时会发出“卡卡”的声音。找出来原因说说的、、、

作者: chuchiwolong 时间: 2010-3-5 16:58
应该是软件的问题吧，这个舵机很稳的

作者: kingcau 时间: 2010-3-10 19:17
回复 16# chenzhu0702506

请问pwm如何整形啊~~~

作者: fsker2009 时间: 2010-3-12 21:33
观望中……

作者: tao315 时间: 2010-3-13 20:23
循环太快了

作者: YUZHIBOYI 时间: 2010-3-19 13:36
听说是电压加得太低了

作者: automatickk 时间: 2010-3-19 21:04
有轻微的零漂，正常的

作者: jack009love 时间: 2010-4-9 13:34
我也是这样的啊

作者: hex 时间: 2010-4-11 09:00
舵机就是抖得很厉害的！！！！！！！！！！

作者: pengxuejian 时间: 2010-4-11 09:59
机械问题~~

作者: mingpr 时间: 2010-4-18 18:14
感谢

作者: guo88455648 时间: 2010-4-21 23:44
是舵机的实际转角没有达到你给的命令转角，所以一直在那里抖。

作者: 769777850 时间: 2010-4-23 23:59
有可能是舵机电压太高，也有可能是舵机频率没算好，信号区别不好也是问题！

作者: 张海博 时间: 2010-4-24 11:01
超频后，舵机反应很慢

作者: sunhaili1989827 时间: 2011-3-18 10:52
按照我们的经验，应该是没有共地！！！！！！！！！

作者: ASIA 时间: 2012-7-25 10:41

后轮与机身的连杆太松了
程序循环太快舵机反映跟不上
角度没调好也会使舵机抖动。
PWM波的频率太高了，舵机会抖动；角度没调好也会使舵机抖动。
传感器探测得过于灵敏，导致舵机抖动
说的太好了，谢谢，

作者: 落仴の噯 时间: 2013-4-16 13:40
是的

作者: erchowyo 时间: 2013-4-17 16:04
有两个原因不排除硬件问题，另外还有就是占空比周期是不是按照舵机说明来写的

作者: delay_18 时间: 2013-10-19 18:58
周期误差大，精度不够的原因？

作者: 不褪色的梦 时间: 2014-5-17 14:24
可能是有辐射。。。

作者: 墨雨轩 时间: 2014-5-26 10:12
与PID参数也有一定关系。

作者: 541477258 时间: 2016-10-26 20:43

qijitao 发表于 2009-3-9 19:46
我也遇到过类似问题我的好像是由于程序循环太快舵机反映跟不上

是的，在循环中加了延迟后就好了

作者: Qwill 时间: 2017-10-3 22:18
也有可能是机械的问题。

作者: 田果 时间: 2017-10-6 11:11
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作者: 蔑视者123456 时间: 2017-10-10 10:27
可以调节一下pd值

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