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标题: 清华融合角度怎么总是在加速度计上面的 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-7-7 14:34
标题: 清华融合角度怎么总是在加速度计上面的
[attach]47771[/attach]是不是陀螺仪的原因呢，应该减少重力补偿系数，紧跟加速度计？

作者: 山人 时间: 2013-7-7 21:24
这波形很好了

作者: aqchjun 时间: 2013-7-10 02:36
角度必须跟随加速度计，加速度计角度才是准确的。这个波形很好了

作者: zyj 时间: 2013-7-11 12:13

aqchjun 发表于 2013-7-10 02:36
角度必须跟随加速度计，加速度计角度才是准确的。这个波形很好了

不好！绝对的

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