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标题: 问一下速度控制 && show下我们的十字求指导 [打印本页]

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-7-7 14:28
标题: 问一下速度控制 && show下我们的十字求指导
本帖最后由孙顺灬ROAR 于 2013-7-7 14:32 编辑

1.我们匀速到达2.25米稳定后，开始加入速度控制，不知道你们是什么时候加入的。2.加入加减速后，发现过弯的路径优化都没有了，之前匀速的时候路径是较好的，求解决方法。
3.我们的十字处理成这样，可以了么？
处理方法：去拐点，前后连线。
图传不上来不知道为什么总是上传失败。。

作者: 。浅岸 时间: 2013-7-7 14:31

没图啊

作者: 执着追梦 时间: 2013-7-7 15:14

作者: 执着追梦 时间: 2013-7-7 15:16
图在三楼。

作者: lianghuihao 时间: 2013-7-7 21:04
不是挺好的吗？

作者: 脚趾头123 时间: 2013-7-8 03:07
看这么远这么宽。。。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-7-9 08:55

lianghuihao 发表于 2013-7-7 21:04
不是挺好的吗？

求速度控制方法也就是第1.2个问题。。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-7-9 08:56

脚趾头123 发表于 2013-7-8 03:07
看这么远这么宽。。。

广角镜头 150°

作者: lianghuihao 时间: 2013-7-9 09:00

孙顺灬ROAR 发表于 2013-7-9 08:55
求速度控制方法也就是第1.2个问题。。

不好意思，一直是匀速跑...没经验

作者: 773655190 时间: 2013-7-9 21:26
直道入弯道减速，入弯少加点速度，出弯接着将加速！

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-7-11 00:38

773655190 发表于 2013-7-9 21:26
直道入弯道减速，入弯少加点速度，出弯接着将加速！

怎么判断出弯入弯啊？

作者: 773655190 时间: 2013-7-11 02:57
用斜率，或者偏差都可以！

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