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标题: 车子转弯大的地方会点头 [打印本页]

作者: 兰陵争信    时间: 2013-7-7 12:38
标题: 车子转弯大的地方会点头
车子转弯大的地方会频繁点头,一旦点头车子速度会明显变化,这个是转向控制过大,还是角度控制不够合理?

作者: 兜兜里藏的糖    时间: 2013-7-7 12:43
加油加油~~~
作者: wen123    时间: 2013-7-7 13:50

作者: 兰陵争信    时间: 2013-7-7 17:06
原来是速度比例因子过大了





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