智能车制作

标题: MC9S12XS128系列例程--PWM [打印本页]

作者: chiusir 时间: 2009-3-3 16:53
标题: MC9S12XS128系列例程--PWM
/**************************************************************************************
龙丘MC9S12X多功能开发板V1.0
Designed by 龙丘
E-mail:chiusir@163.com
软件版本:V1.1
最后更新:2009年2月21日
相关信息参考下列地址：
博客：  http://longqiu.21ic.org
淘宝店：http://shop36265907.taobao.com
------------------------------------
Code Warrior 4.7
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz
busclock:16.000MHz
pllclock:32.000MHz
============================================
演示程序使用说明：
1.串口9600bps，中断显示
2.PWM波形测试，测试方法：
  按u:增加频率
  按d:降低频率
  按l:减小占空比
  按r:增加占空比
  按o:开启声音
  按c:关闭声音
*****************************************************************************************/
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>
#include <stdio.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
byte u8_RCV_Ch=0xff;
//====================中断函数==================================

#pragma CODE_SEG DEFAULT
void Dly_ms(int ms)
{
  int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<2770;jj++); //32MHz--1ms
}
//-----------------------------------------------------
static void SCI_Init(void)
{
SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
SCI0BDH=0x00; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
               //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
}
void uart_putchar(unsigned char ch)
{
  if (ch == '\n')
  {
   while(!(SCI0SR1&0x80)) ;
   SCI0DRL= 0x0d;          //output'CR'
   return;
  }
  while(!(SCI0SR1&0x80)) ;    //keep waiting when not empty
  SCI0DRL=ch;
}
void putstr(char ch[])
{
  unsigned char ptr=0;
  while(ch[ptr]){
   uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);
  }
}
unsigned char uart_getkey(void)
{
byte res=0;
while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty
return (SCI0DRL);
}
//-----------------------------------------------------
static void Port_Init(void)
{
DDRB = 0xff;  //LED  PTB0--7,
PORTB= 0xff;  //LEDs on
}
// PLL初始化子程序 BUS Clock=16M
void setbusclock(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR=1;
REFDV=1;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=16M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}
//-----------------------------------------------------
static void PWM_Init(void)
{
//SB,B for ch2367
//SA,A for ch0145
PWMPRCLK = 0X55; //clockA,CLK B 32分频:500khz
PWMSCLA = 0x02;    //对clock SA 进行2*PWMSCLA=4分频；pwm clock=clockA/4=125KHz;
PWMSCLB = 0X02;    //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=125KHZ
  //pwm1
PWMCNT1 = 0;
PWMCAE_CAE1=0;
PWMPOL_PPOL1=0;
PWMPER1 =125;
PWMDTY1 =100;
PWMCLK_PCLK1 = 1;
PWME_PWME1 = 0;
}
//-----------------------------------------------------
void Init_Dev(void)
{
setbusclock();
Port_Init();
SCI_Init();
PWM_Init();
}
//-----------------------------------------------------
void Beep(void)
{
  word tmper=125,ty=100;
  tmper=PWMPER1;
  ty=PWMDTY1;
  PWME_PWME1 = 1;
  PWMPER1 =125;
  PWMDTY1 =100;
  Dly_ms(40);
  PWMPER1 =tmper;
  PWMDTY1 =ty;
  PWME_PWME1 = 0;
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 SCI0_ISR(void)
{
  SCI0CR2_RIE=0;
  //此处为串口中断需要处理的事情
  uart_putchar(u8_RCV_Ch=uart_getkey());
  //PORTA_PA0=~PORTA_PA0;
  PORTB_PB7=~PORTB_PB7;
  switch(u8_RCV_Ch)
{
   case 'u':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;          //开启PWM0波形输出
      if(PWMPER1>15)          //增大频率
         PWMPER1-=5;
   break;
   case 'd':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;
      if(PWMPER1<255)          //减小频率
         PWMPER1++;
      if(PWMDTY1>PWMPER1+10) //减小占空比
            PWMDTY1=PWMPER1*4/5;  //20%
   break;
   case 'l':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;
      if(PWMDTY1<PWMPER1)    //增大占空比
         PWMDTY1++;
   break;
   case 'r':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;
      if(PWMDTY1<PWMPER1)    //减小占空比
            PWMDTY1--;
   break;
   default:
   break;
}//switch(u8_RCV_Ch)

  //Beep();
  SCI0CR2_RIE = 1;
}
//====================main()==================================
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void main(void)
{
  char  txtbuf[16]="";

  Init_Dev();
  PORTB=0x00;
  putstr("\nLongQiu s.&t. Co. Ltd.");
  putstr("\nhttp://shop36265907.taobao.com");
  Dly_ms(1000);
  PORTB=0xFF;
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
Dly_ms(500);
//----------PWM0----------------------------------
sprintf(txtbuf,"\nFrequence: %d0Hz",PWMPER1);
putstr(txtbuf);
sprintf(txtbuf,"\n duty circle: %d%%",(PWMPER1-PWMDTY1)*100/PWMDTY1);
putstr(txtbuf);
PORTB_PB0=~PORTB_PB0;
  }//for(;;)
} //main

作者: vallis 时间: 2009-3-3 17:12
大恩不言谢

作者: lynd323 时间: 2009-3-4 14:34
顶哦！！

作者: liuxing4585 时间: 2009-3-14 09:14
xiexie

作者: ap0604331 时间: 2009-3-14 10:48
谢啦

作者: dalefang 时间: 2009-3-17 07:32
很感谢~~~定鼎力顶！

作者: zhangtielin 时间: 2009-3-18 15:47
试一试吧

作者: 刘晏清 时间: 2009-3-22 11:22
我页试试

作者: gaowei3569 时间: 2009-3-22 16:31
好东西，要好好利用

作者: chuyanliang 时间: 2009-3-28 23:11
谢谢！！！！！！！！！

作者: duanjuan 时间: 2009-3-31 22:47
10# gaowei3569
顶

作者: wangkang2011 时间: 2009-4-3 09:56
谢谢楼主~~~很厉害啊~~

作者: bengzhu1hao 时间: 2009-4-3 22:03
顶哦！！

作者: xiaopang1989 时间: 2009-4-7 17:17
的确很好！谢谢！

作者: gangwa1987 时间: 2009-4-9 19:42
请问：我在运行此程序时，终端能够显示字符，但无法从键盘读入字符并显示在终端，好像不能进入中断服务程序。当连续按键的时候终端会卡。问题出在哪儿啦？

作者: gangwa1987 时间: 2009-4-9 20:05
请问：我在用上面的程序调试时，终端能够显示字符，但不能从键盘读入字符并显示在终端，不能进入中断程序。
问题何在？谢谢

作者: yangyong1011 时间: 2009-4-17 17:51
非常感谢楼主。

作者: 13673123373 时间: 2009-4-18 13:08
不下对不起楼主

作者: 伴月迎风 时间: 2009-4-22 12:42
谢谢

作者: hyx_wolf 时间: 2009-4-22 15:41
很感激很感激

作者: 林金龙 时间: 2009-5-26 17:24
好东西，谢谢楼主了

作者: 青龙 时间: 2009-6-25 09:52
楼主辛苦了

作者: changshasun 时间: 2009-7-2 20:59
飘过!

作者: sxz_101 时间: 2009-8-2 10:32
谢谢了

作者: chihong 时间: 2009-8-28 14:09
daenbuyanxie

作者: huangying223 时间: 2009-9-9 16:39

，谢谢！

作者: wokao 时间: 2009-9-19 19:45
有没简单点的？

作者: dkmy 时间: 2009-10-8 12:09
感谢楼主分享!~~~

作者: starjiajia 时间: 2009-10-17 21:14
谢谢

作者: wangguoxiao 时间: 2009-11-22 10:54
大恩难言谢

作者: chiusir 时间: 2009-12-3 23:49
举手之劳，不言谢！

作者: 凌风 时间: 2010-1-1 20:23

作者: 山孩子 时间: 2010-1-12 13:22
谢啦

作者: Tom_xuan 时间: 2010-1-16 11:52

Think you

作者: yu19880915 时间: 2010-1-16 16:14
不错，学习学习

作者: hcx8911 时间: 2010-1-17 15:35
以后会看懂的

作者: 极意旋风 时间: 2010-1-23 18:37
大公无私！！！狂顶

作者: donghong000 时间: 2010-2-17 20:41
谢谢

作者: donghong000 时间: 2010-2-17 20:42
顶了

作者: 凌风 时间: 2010-2-25 18:11
自己写的么很厉害我还没有拿到开发板呢

作者: huangkaizhi 时间: 2010-3-6 15:42
xie

作者: 极意旋风 时间: 2010-3-7 10:32
感谢分享交流！！！

作者: qinjiawei 时间: 2010-3-11 22:17
make good use of it and thank you

作者: zhangjinboxp 时间: 2010-3-13 13:39
hao dong xi a

作者: BPKN 时间: 2010-3-16 16:37
谢啦

作者: 仁者 时间: 2010-4-13 21:17

作者: 灵水 时间: 2010-4-21 22:47
顶了

作者: huajiangxuetu 时间: 2010-5-11 17:49
感谢

作者: aimei126 时间: 2010-5-12 14:18
顶

作者: liaofuyan 时间: 2010-6-11 10:19
(⊙o⊙)哦。。。O(∩_∩)O谢谢

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:23
[单片机] MC9S12XS128系列例程--PWM
龙丘, MC9S12X, 多功能开发板
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龙丘MC9S12X多功能开发板V1.0
Designed by 龙丘
E-mail:chiusir@163.com
软件版本:V1.1
最后更新:2009年2月21日
相关信息参考下列地址：
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淘宝店：http://shop36265907.taobao.com
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Code Warrior 4.7
Target : MC9S12XS128
Crystal: 16.000Mhz
busclock:16.000MHz
pllclock:32.000MHz
============================================
演示程序使用说明：
1.串口9600bps，中断显示
2.PWM波形测试，测试方法：
  按u:增加频率
  按d:降低频率
  按l:减小占空比
  按r:增加占空比
  按o:开启声音
  按c:关闭声音
*****************************************************************************************/
#include <hidef.h>          /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>
#include <stdio.h>
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
byte u8_RCV_Ch=0xff;
//====================中断函数==================================

#pragma CODE_SEG DEFAULT
void Dly_ms(int ms)
{
  int ii,jj;
if (ms<1) ms=1;
for(ii=0;ii<ms;ii++)
   for(jj=0;jj<2770;jj++); //32MHz--1ms
}
//-----------------------------------------------------
static void SCI_Init(void)
{
SCI0CR2=0x2c; //enable Receive Full Interrupt,RX enable,Tx enable
SCI0BDH=0x00; //busclk  8MHz,19200bps,SCI0BDL=0x1a
SCI0BDL=0x68; //SCI0BDL=busclk/(16*SCI0BDL)
               //busclk 16MHz, 9600bps,SCI0BDL=0x68
}
void uart_putchar(unsigned char ch)
{
  if (ch == '\n')
  {
   while(!(SCI0SR1&0x80)) ;
   SCI0DRL= 0x0d;          //output'CR'
   return;
  }
  while(!(SCI0SR1&0x80)) ;    //keep waiting when not empty
  SCI0DRL=ch;
}
void putstr(char ch[])
{
  unsigned char ptr=0;
  while(ch[ptr]){
   uart_putchar((unsigned char)ch[ptr++]);
  }
}
unsigned char uart_getkey(void)
{
byte res=0;
while(!(SCI0SR1&0x80)) ; //keep waiting when not empty
return (SCI0DRL);
}
//-----------------------------------------------------
static void Port_Init(void)
{
DDRB = 0xff;  //LED  PTB0--7,
PORTB= 0xff;  //LEDs on
}
// PLL初始化子程序 BUS Clock=16M
void setbusclock(void)
{
CLKSEL=0X00; //disengage PLL to system
PLLCTL_PLLON=1; //turn on PLL
SYNR=1;
REFDV=1;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;
_asm(nop);       //BUS CLOCK=16M
_asm(nop);
while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //when pll is steady ,then use it;
CLKSEL_PLLSEL =1;       //engage PLL to system;
}
//-----------------------------------------------------
static void PWM_Init(void)
{
//SB,B for ch2367
//SA,A for ch0145
PWMPRCLK = 0X55; //clockA,CLK B 32分频:500khz
PWMSCLA = 0x02;    //对clock SA 进行2*PWMSCLA=4分频；pwm clock=clockA/4=125KHz;
PWMSCLB = 0X02;    //clk SB=clk B/(2*pwmsclb)=125KHZ
  //pwm1
PWMCNT1 = 0;
PWMCAE_CAE1=0;
PWMPOL_PPOL1=0;
PWMPER1 =125;
PWMDTY1 =100;
PWMCLK_PCLK1 = 1;
PWME_PWME1 = 0;
}
//-----------------------------------------------------
void Init_Dev(void)
{
setbusclock();
Port_Init();
SCI_Init();
PWM_Init();
}
//-----------------------------------------------------
void Beep(void)
{
  word tmper=125,ty=100;
  tmper=PWMPER1;
  ty=PWMDTY1;
  PWME_PWME1 = 1;
  PWMPER1 =125;
  PWMDTY1 =100;
  Dly_ms(40);
  PWMPER1 =tmper;
  PWMDTY1 =ty;
  PWME_PWME1 = 0;
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 SCI0_ISR(void)
{
  SCI0CR2_RIE=0;
  //此处为串口中断需要处理的事情
  uart_putchar(u8_RCV_Ch=uart_getkey());
  //PORTA_PA0=~PORTA_PA0;
  PORTB_PB7=~PORTB_PB7;
  switch(u8_RCV_Ch)
{
   case 'u':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;          //开启PWM0波形输出
      if(PWMPER1>15)          //增大频率
         PWMPER1-=5;
   break;
   case 'd':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;
      if(PWMPER1<255)          //减小频率
         PWMPER1++;
      if(PWMDTY1>PWMPER1+10) //减小占空比
            PWMDTY1=PWMPER1*4/5;  //20%
   break;
   case 'l':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;
      if(PWMDTY1<PWMPER1)    //增大占空比
         PWMDTY1++;
   break;
   case 'r':
      u8_RCV_Ch=0xff;
      PWME_PWME1 = 1;
      if(PWMDTY1<PWMPER1)    //减小占空比
            PWMDTY1--;
   break;
   default:
   break;
}//switch(u8_RCV_Ch)

  //Beep();
  SCI0CR2_RIE = 1;
}
//====================main()==================================
#pragma CODE_SEG DEFAULT
void main(void)
{
  char  txtbuf[16]="";

  Init_Dev();
  PORTB=0x00;
  putstr("\nLongQiu s.&t. Co. Ltd.");
  putstr("\nhttp://shop36265907.taobao.com");
  Dly_ms(1000);
  PORTB=0xFF;
  EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
Dly_ms(500);
//----------PWM0----------------------------------
sprintf(txtbuf,"\nFrequence: %d0Hz",PWMPER1);
putstr(txtbuf);
sprintf(txtbuf,"\n duty circle: %d%%",(PWMPER1-PWMDTY1)*100/PWMDTY1);
putstr(txt

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:23
很好

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:23
v很好

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:23
很好

作者: zhangluhuixing 时间: 2010-6-23 17:24
很好

作者: zhouyong 时间: 2010-7-3 09:46
顶

作者: zhouyong 时间: 2010-7-3 09:46
好

作者: jiang1101 时间: 2010-7-17 21:58
感谢！

作者: 梧桐1209 时间: 2010-10-9 18:46
ding ba

作者: SDM 时间: 2010-10-12 23:09
必须顶

作者: ture_2010 时间: 2010-10-14 19:32
初学，疯狂看代码中，谢谢分享

作者: john 时间: 2010-10-27 20:31
恩，不错！谢啦！

作者: TNT2 时间: 2010-11-4 12:21
谢谢呵呵顶起

作者: chiusir 时间: 2011-5-17 10:13

自己写的么很厉害我还没有拿到开发板呢
凌风发表于 2010-2-25 18:11

原创，呵呵

作者: 滴答1滴答2 时间: 2011-5-28 17:50
不错啊

作者: clong_2010 时间: 2011-6-10 13:44
谢谢！

作者: 放开那女孩 时间: 2011-6-15 12:31
不错

作者: 云端暮雪 时间: 2011-11-29 22:33
好啊。。。

作者: lwbwd 时间: 2012-3-18 15:25
不懂哦

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