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标题: 小车走一走就抖一下 [打印本页]

作者: breakin123 时间: 2013-7-6 20:13
标题: 小车走一走就抖一下
我的小车为什么走着走着就突然抖那么一下，然后车速就下来了，然后加速继续走，然后又抖一下，车又慢下来，如此往复这是怎么回事？大家能否提点意见分析一下？

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-6 20:20
程序没有写对

作者: breakin123 时间: 2013-7-6 20:22

以梦为马发表于 2013-7-6 20:20
程序没有写对

速度控制那块儿就是官网的方法

作者: xiaohai0825 时间: 2013-7-6 20:25
P大？

作者: 蓝色调 时间: 2013-7-6 23:34
你的小车没加闭环的时候能够静止不动吗？

作者: 海蓝之南 时间: 2013-7-7 00:38
把微分系数减小试试

作者: breakin123 时间: 2013-7-7 10:25

海蓝之南发表于 2013-7-7 00:38
把微分系数减小试试

已经是0.3了

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