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标题: 速度闭环的问题。求指导 [打印本页]

作者: 蓝色调 时间: 2013-7-6 17:27
标题: 速度闭环的问题。求指导
小车直立基本稳定了，不会倒。但是加上PID后，总是达不到来回晃动的情况，总是一只向前或向后。静止不了。
调节PID到底该怎么调节呢？还有用的算法能给个详细点的吗？真心不会了。

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