智能车制作

标题: 采用去年官网的硬件滤波，加p值后，前后很大范围的来回晃，调不好，求指导 [打印本页]

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-6 14:26
标题: 采用去年官网的硬件滤波，加p值后，前后很大范围的来回晃，调不好，求指导
[attach]47723[/attach]蓝色的是硬件滤波后的角度，黄色的是陀螺仪，黑色的是加速度z轴输出

作者: zhangduona 时间: 2013-7-7 10:44
龙丘的模块？

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-7 12:53

zhangduona 发表于 2013-7-7 10:44
龙丘的模块？

自己做的呢

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)