智能车制作

标题: 舵机加速甩尾问题 [打印本页]

作者: xinquan456 时间: 2013-7-5 11:11
标题: 舵机加速甩尾问题
如论坛中某些童鞋一样，这个问题昨晚用用动态kp kp=kp0+fabs(offset)/15;在一档速度有点稳定，加大一档速度，我加大了kp0，有点稳定，感觉这样的方法有点问题，没加kd，不知用一套kp，kd参数的大神如何跑下来的，各位用社么方法呢？大家交流下，谢谢啊

作者: xinquan456 时间: 2013-7-5 11:12
自己先顶下

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)