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标题: 舵机舵机舵机舵机舵机舵机舵机舵机!!!!! [打印本页]

作者: chqs 时间: 2009-3-2 21:56
标题: 舵机舵机舵机舵机舵机舵机舵机舵机!!!!!
  舵机不管给什么占空比,舵机总是朝一个方向转(顺时针),程序跑起来后,而且只转了二十来度的样子;
  现已经用示波器观察过,所给的pwm周期为10ms(频率100Hz),周期改为20ms(100Hz),也是一样;
  后来以为是硬件供电问题,就直接用电池串一个二极管给舵机供电,可结果仍然如此.
程序如下:

void Steer_Init()
{
PWMCLK_PCLK4 = 0;    //4通道选择ClockA作为时钟源
PWMCLK_PCLK5 = 0;    //5通道选择ClockA作为时钟源
PWMPRCLK_PCKA= 0x03; //clock A总线频率的8分频24MHZ/8=3Mz
PWMCTL_CON45 = 1;    //通道4,5级联成16位PWM通道
PWMCAE_CAE5 = 0;    //默认左对齐
PWMPOL_PPOL5 = 1;    //默认先高电平
PWMPER45  = 30000;    //舵机的频率是100Hz 1/3M * x=1/100 = 10ms

PWMDTY45 = 6000;
PWMCNT45 = 0;
PWME_PWME5 = 1;
}

  小弟初来乍到,第一次做小车,也没有什么分,还望各位大虾多多指导下,在次先谢过了!

作者: 50833713 时间: 2009-3-2 21:56
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作者: chqs 时间: 2009-3-4 17:58
应该不会吧,我把所有的占空比都已经试过了,不管是多少,总是左转......
2# 50833713

作者: chqs 时间: 2009-3-5 10:07
问题解决了,是因为单片机和舵机没有共地的原因,谢谢大家的热心帮助!

作者: ldcrwy 时间: 2009-3-17 16:21
和我们刚做时候一样，呵呵

作者: xdjasd110 时间: 2009-3-17 21:48
小弟还是第一次做哈

作者: zilinangel 时间: 2009-4-24 21:18
我们的单片机跟舵机本来就是共地的啊，可是还是有这个问题啊！！！而且通过示波器看占空比改变了啊？？？？？

作者: flyer1988hh 时间: 2009-5-14 11:38
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: applechen2008 时间: 2009-5-22 14:39
看看你舵机频率、电源（舵机偏转的时候电流比较大，开关电源的话容易把电压拉下去）

作者: 六弦七品 时间: 2009-6-8 23:50

问题解决了,是因为单片机和舵机没有共地的原因,谢谢大家的热心帮助!
chqs 发表于 2009-3-5 10:07

是什么原理呢，谢谢分享一下。

作者: he251125 时间: 2010-4-1 21:07
我没

作者: xiaohaipolang 时间: 2010-4-1 21:31

作者: 一笑天 时间: 2010-6-10 13:09
学习了。呵呵

作者: 尼古拉斯 时间: 2010-8-2 15:24
是什么原理呢》？

作者: yanglong890124 时间: 2010-11-17 21:05
为什么都不是我想要的

作者: jinjing 时间: 2010-12-5 19:00
学习啦

作者: 437334816 时间: 2010-12-7 21:15
在调节舵机的时候，舵机有没有个最佳参数值啊？

作者: ssmjznc 时间: 2011-1-21 18:50
谢谢提醒！

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