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标题: 知道加速度AD值怎么求速度和位移 [打印本页]

作者: ψωL 时间: 2013-7-5 00:25
标题: 知道加速度AD值怎么求速度和位移
从模块里可以读出加速度AD值，积分得到速度，在积分得到位移。具体程序要怎么写？
下面是我写的程序不知道算法哪里错了
ggx = timerax * 1000 / MPU2GSET;  //加速度 = AD值/灵敏度          （ *1000是为了后面计算方便）
sgx += ggx * 0.25;                         //速度 += 加速度 * 采样周期    （不知道这样积分对不对）
lgx += sgx * 0.25;                            //位移 += 速度    *采样周期    （不知道这样积分对不对）

求大大们

作者: 黄明小伙仔 时间: 2013-7-5 16:17
顶一个。。。。大神赐教。。。。

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