智能车制作
标题:
知道加速度AD值 怎么求速度和位移
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作者:
ψωL
时间:
2013-7-5 00:25
标题:
知道加速度AD值 怎么求速度和位移
从模块里可以读出加速度AD值,积分得到速度,在积分得到位移。具体程序要怎么写?
下面是我写的程序 不知道算法哪里错了
ggx = timerax * 1000 / MPU2GSET; //加速度 = AD值/灵敏度 ( *1000是为了后面计算方便)
sgx += ggx * 0.25; //速度 += 加速度 * 采样周期 (不知道这样积分对不对)
lgx += sgx * 0.25; //位移 += 速度 *采样周期 (不知道这样积分对不对)
求大大们
作者:
黄明小伙仔
时间:
2013-7-5 16:17
顶一个。。。。大神赐教。。。。
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