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标题: 知道加速度AD值 怎么求速度和位移 [打印本页]

作者: ψωL    时间: 2013-7-5 00:25
标题: 知道加速度AD值 怎么求速度和位移
从模块里可以读出加速度AD值,积分得到速度,在积分得到位移。具体程序要怎么写?
下面是我写的程序 不知道算法哪里错了
ggx = timerax * 1000 / MPU2GSET;  //加速度 = AD值/灵敏度             ( *1000是为了后面计算方便)  
sgx += ggx * 0.25;                            //速度   += 加速度 * 采样周期     (不知道这样积分对不对)
lgx += sgx * 0.25;                             //位移   += 速度     *采样周期      (不知道这样积分对不对)

求大大们
作者: 黄明小伙仔    时间: 2013-7-5 16:17
顶一个。。。。大神赐教。。。。




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