智能车制作

标题: 光电管弯道该怎么跑？ [打印本页]

作者: eureka0_0 时间: 2009-3-1 18:05
标题: 光电管弯道该怎么跑？
看了很多的光电管小车的比赛，发现光电管最大的缺陷是弯道上不会抄近道，这样就会在弯道上浪费很多时间，一直想让小车在小S上能像摄像头那样可以直接过去，但是光电管的前瞻距离远远没有摄像头看的远，没有办法提前处理，有没有谁有什么好的方法或者好的思想，能告诉下吗?

作者: hfxyhuangyu 时间: 2009-3-2 16:29
我也想知道答案啊！跪求！

作者: liantianfeixue 时间: 2009-3-2 19:54
用记忆的话可能会快点

作者: 小当 时间: 2009-3-4 13:13
我也想知道

作者: 06041226 时间: 2009-3-7 10:17
加大前瞻能改善不少，用激光试试~

作者: chenyongde 时间: 2009-3-10 23:57
做两排光电，前排必须有大的前瞻。

作者: whq235 时间: 2009-3-11 22:34
楼上有说到激光的，有激光的资料没？

作者: 神奇风暴 时间: 2009-3-16 21:14
共同期待

作者: 稻草人 时间: 2009-3-17 10:39
期待中

作者: zzy2098 时间: 2009-3-18 00:07
对赛道变化微分，预测赛道变化趋势！

作者: 张瀚文315 时间: 2009-5-7 16:06
前瞻起不到多大作用，记忆还是可行的

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-5-11 00:45
好像北京科技大学还是理工大学有一队用过激光管。激光管在中发网上出现过，封装好的70快钱一对，真JB贵

作者: lad760 时间: 2009-5-11 10:31
就是的，当小车检测到弯道的时候，你把你的舵机中性位置调到内侧的一边，让小车内环过去

作者: zchy468000150 时间: 2009-5-13 17:32
期待

作者: tonyray0101 时间: 2009-5-13 21:21
激光是个好东西，学校不给报销啊，老贵~我觉得还是重在学习，不用为了比赛做太多无谓的投入哦……个人见解

作者: lijiangyu 时间: 2009-5-14 22:49
记忆不错,就是技术不成熟啊

作者: 烙铁头 时间: 2009-5-16 18:16
谈及大前瞻就说激光，常常说起激光的未必做过激光传感器。一个东西把他做到极致才能发言，武科大红外照样看得很远。北科激光的小车很好，就直接能推出激光如此优越？

作者: lijiangyu 时间: 2009-5-24 10:32
记忆有质料吗

作者: sjf020304 时间: 2009-5-24 19:29
激光管啊激光管

作者: 六弦七品 时间: 2009-6-8 23:33
楼上的想法不错，算法可以编，可是硬件要怎么实现呢？

作者: 霜冷松江 时间: 2009-6-25 16:23
激光的太沉，有它的弊端

作者: flyer1988hh 时间: 2009-7-2 18:27
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 星空下的学生 时间: 2009-7-3 21:26
能详细说明些吗？？大体意思能明白点，但是很是不太懂啊 10# zzy2098

作者: sneil 时间: 2009-7-3 23:24
还是得自己调试才能找到近道。

作者: dxldxl1987 时间: 2009-10-31 21:54
用记忆的话，那么可靠地数据很重要，关乎提速的成败，积分？也值得试试，在摸索中

作者: 刘新欣 时间: 2009-11-28 08:42
看过一个光电的视频，小s弯道就直接过去了，好像是上海交大的，具体哪届就不记得了，可以查下他们的技术报告

作者: Cedar 时间: 2009-11-28 09:01
回复 5# 06041226

楼主说的激光扫描器有这方面的资料吗？谢谢了！

作者: Cedar 时间: 2009-11-28 09:04
回复 6# chenyongde

两排的话，前排肯定得要有很好的前瞻性，但是这是得小车的速度，和转弯是的平衡性呢？

作者: cqwangj 时间: 2010-1-3 17:25
期待中！

作者: 棉花糖 时间: 2010-1-14 15:07
期待能有更好的答案！

作者: cqwangj 时间: 2010-1-23 22:14
貌似这个有点难，前瞻和记忆法都可以实现

作者: wenqi123 时间: 2010-2-3 19:26
车的长度有限制，前瞻不可能太长

作者: 奋斗者 时间: 2010-2-18 22:54
期待。

作者: wangyuyin 时间: 2010-2-19 13:10
记忆是个好方法激光会不会很耗电啊

作者: yuxfdnan 时间: 2010-2-20 18:18
可以将光电管抬起，向前倾，这样测得就远了，现在很多人都是这样做的

作者: 小智真2 时间: 2010-2-24 19:52

同学们，，我也在期待中啊！！我是一字型红外的，一字型只是用作检测路径，前瞻的话不够的，所以我在考虑激光，因为激光可以射{:3_56:} 的很远

，，但怎么接受？？？所以彷徨中，，，这有点资料，，希望对大家有点用。。

作者: 小智真2 时间: 2010-2-24 19:55
基于激光扫描原理的路径检测方案　
　引言
　　飞思卡尔智能车比赛的赛道，由白色泡沫材料及其中心的黑色引导线组成，对赛道信息捕获的效果好坏，直接决定着智能车的速度及控制性能。通常采用的路径检测方式，不外乎CCD与光电两种。CCD方案具有先天的优势，不仅能得到赛道的丰富信息，而且可实现远距离的前瞻，对车模重量及稳定性的影响也很小;而光电方案受传感器数量、车模重量及稳定性所限，获得的赛道信息十分有限，前瞻距离也不足，使得使用光电管方案的队伍成绩普遍不如使用CCD方案的队伍。
　　是否光电方案就真的不可能得到连续的、前瞻性好的信息呢?设想如果只用一对光电发射/接收传感器，利用光学装置让发射光线形成一条高速扫描线，就可以得到一行完整的赛道信息，如果有3个这样的装置，即可获得赛道曲率和角度。另外，如果使用能量高度集中的激光作为光源，则检测距离可大大增加。正是基于这种想法，我们想到了利用条码扫描仪中的激光扫描器。
　　激光扫描器正是利用快速摆动(或旋转)的镜面，反射能量高度集中的激光束，使激光束的出射角度随着反射镜的运动产生连续的变化，从而投射出一条扫描线。虽然只有一个光电检测器和一个光源，但由于反射镜的高扫描频率，使得扫描器几乎可以同时得到一行的图像信息。当然，我们还需要做许多额外工作，才能将条码扫描器应用于路径检测。
　　......................大家可以找这篇文章的。。。这上就有

作者: zouyf12 时间: 2010-2-25 20:41
激光不贵，如果自己做的话，也就是比红外对管贵个3-4块钱（我们这里ST178要6块）只是体积有点大。如果不用贴片做板的话，很难用

作者: 阿贵 时间: 2010-2-27 14:34
期待中

作者: 阿贵 时间: 2010-2-27 14:40
楼上的说激光管不贵，你的激光管在那里买的啊？

作者: geniuswh 时间: 2010-3-6 21:44
激光不贵？那只是看的激光的发射管不贵吧

作者: 632693521 时间: 2010-3-8 10:29
同样期待

作者: zhoulxm 时间: 2010-3-15 23:13
可以试试中心转移

作者: oo7ak47666 时间: 2010-3-16 14:57
让激光管点头吧~~~

作者: lin134340 时间: 2010-4-21 13:26
回复 7# whq235

两排的话，前排前瞻太多导致过弯时丢失黑线信息时间太长，弯道也跑不好，排除摇摆头的结构，可能有什么策略解决么？

作者: hex 时间: 2010-6-6 09:48
关键是算法！！！

作者: hex 时间: 2010-6-6 14:23
关键还是软件吧！··

作者: qfk12300 时间: 2010-6-8 14:12
期待中~~~~~~~·

作者: chen20071989 时间: 2010-7-4 16:43
期待有好的方法！

作者: aiguomengnan 时间: 2010-7-5 21:43
回复 37# 小智真2

激光扫描被视为摄像头组！！！

作者: c20075111 时间: 2010-7-5 21:52
期待~~~

作者: cb1470 时间: 2012-2-9 20:19
期待中

作者: xining_yang 时间: 2012-2-9 20:35

作者: xining_yang 时间: 2012-2-9 20:35
同求！

作者: 流水青云 时间: 2012-5-29 00:16
可以借鉴下

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-1 22:28
我感觉要么计算曲率半径要么平移、。。、、

作者: ytcx 时间: 2013-3-9 15:14
跪求答案，，

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