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标题: 各位大神进来看看,为啥弯道速度这么乱,试了各种参数,速度依旧不平滑,求指教!! [打印本页]

作者: 阳光七十米    时间: 2013-7-3 17:55
标题: 各位大神进来看看,为啥弯道速度这么乱,试了各种参数,速度依旧不平滑,求指教!!
本帖最后由 阳光七十米 于 2013-7-3 17:59 编辑

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上图,绿色代表设定速度,红色代表实际速度,蓝色代表小车在弯道

直道实际速度比较稳,而弯道实际速度很乱,不知怎么解决,求指教,谢谢!


作者: 灰原姐姐    时间: 2013-7-3 18:04
那是测量误差,滤一下波再看。




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