线性CCD十字弯怎么破啊

silence2455 · 发表于 2013-7-3 15:04:40

纠结十字弯已经很久了，小车老是在十字弯蹿道，尝试了很多方法，比如十字弯根据前几次的偏差进行姿态修正，全白了用前几次的偏差，左右边界发生突变也进行修正等等，效果都不明显。大家用的什么方法啊？说出来交流一下呗

silence2455 · 发表于 2013-7-3 15:05:41

沙发自己占了

红杏爱蓝颜 · 发表于 2013-7-3 15:25:51

楼主能过半径50的十字么

silence2455 · 发表于 2013-7-3 17:02:20

红杏爱蓝颜发表于 2013-7-3 15:25
楼主能过半径50的十字么

进去了就可以过，但是入弯容易出错

我爱小kb · 发表于 2013-7-3 22:41:20

一个ccd吗？

wen123 · 发表于 2013-7-4 00:50:11

飞鸿印雪 · 发表于 2013-7-4 09:24:57

还是可以过的主要看算法

silence2455 · 发表于 2013-7-5 13:04:08

我爱小kb 发表于 2013-7-3 22:41
一个ccd吗？

是的

轩举 · 发表于 2013-7-6 08:39:25

我爱小kb 发表于 2013-7-3 22:41
一个ccd吗？

哥们，你们用了几个？

我爱小kb · 发表于 2013-7-6 10:01:03

轩举发表于 2013-7-6 08:39
哥们，你们用了几个？

两个左右的，十字弯也是老出问题

		自动登录	找回密码
密码			注册

RE: 线性CCD十字弯怎么破啊