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标题: 线性CCD十字弯怎么破啊 [打印本页]

作者: silence2455 时间: 2013-7-3 15:04
标题: 线性CCD十字弯怎么破啊
纠结十字弯已经很久了，小车老是在十字弯蹿道，尝试了很多方法，比如十字弯根据前几次的偏差进行姿态修正，全白了用前几次的偏差，左右边界发生突变也进行修正等等，效果都不明显。大家用的什么方法啊？说出来交流一下呗

作者: silence2455 时间: 2013-7-3 15:05
沙发自己占了

作者: 红杏爱蓝颜 时间: 2013-7-3 15:25
楼主能过半径50的十字么

作者: silence2455 时间: 2013-7-3 17:02

红杏爱蓝颜发表于 2013-7-3 15:25
楼主能过半径50的十字么

进去了就可以过，但是入弯容易出错

作者: 我爱小kb 时间: 2013-7-3 22:41
一个ccd吗？

作者: wen123 时间: 2013-7-4 00:50

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-7-4 09:24
还是可以过的主要看算法

作者: silence2455 时间: 2013-7-5 13:04

我爱小kb 发表于 2013-7-3 22:41
一个ccd吗？

是的

作者: 轩举 时间: 2013-7-6 08:39

我爱小kb 发表于 2013-7-3 22:41
一个ccd吗？

哥们，你们用了几个？

作者: 我爱小kb 时间: 2013-7-6 10:01
标题: RE: 线性CCD十字弯怎么破啊

轩举发表于 2013-7-6 08:39
哥们，你们用了几个？

两个左右的，十字弯也是老出问题

作者: 轩举 时间: 2013-7-7 09:39

我爱小kb 发表于 2013-7-6 10:01
两个左右的，十字弯也是老出问题

我们处理方式跟你们不同，我们是一个CCD，当十字路口出现时，必然有一段检测不到线，那我们就用前两个的值分权相加作为当前值~

作者: 1290957485 时间: 2014-10-15 18:29

作者: 孙桥9266 时间: 2016-4-8 10:35

轩举发表于 2013-7-7 09:39
我们处理方式跟你们不同，我们是一个CCD，当十字路口出现时，必然有一段检测不到线，那我们就用前两个的 ...

请问权值怎么给呀？

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