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标题: 电磁组赛区赛的赛道电流的问题 [打印本页]

作者: sinbingzoo 时间: 2013-7-3 02:40
标题: 电磁组赛区赛的赛道电流的问题
赛区赛的电流问题？
1.预赛电流大小与决赛相差不大吧？它跟前一天调试的电流大小基本一样吗？
2.电流可以自己调吗？
3.因为我的算法受电流影响大，所以有参加过的，请你说下，谢谢！！

作者: aytc100 时间: 2013-7-3 03:15
预赛电流大小与决赛相差不大
电流不可以自己调
尽量用受电流影响小的算法

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-3 07:59
这个最好还是调来自适应吧。。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-3 08:16
就是100mA，很精确的，
不过就算误差有5mA，也可以跑得很好的。

作者: sinbingzoo 时间: 2013-7-3 14:14
谢谢谢

作者: sinbingzoo 时间: 2013-7-3 14:16

軌跡。发表于 2013-7-3 07:59
这个最好还是调来自适应吧。。

额，我也想，不过发现不太好用，所以用了个跟电流有关系的算法，只要电流不会小于80mA就行

作者: 軌跡。 时间: 2013-7-3 15:03

sinbingzoo 发表于 2013-7-3 14:16
额，我也想，不过发现不太好用，所以用了个跟电流有关系的算法，只要电流不会小于80mA就行

不可能的，官方规定的80-120mA

作者: Y__man 时间: 2013-7-3 15:10
一般是100MA 啊

作者: 红叶@ 时间: 2013-7-3 18:02

灰原姐姐发表于 2013-7-3 08:16
就是100mA，很精确的，
不过就算误差有5mA，也可以跑得很好的。

到时候如何现场标定呢有没有什么经验分享一下谢了我Flash 没开发出来

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-3 18:03

红叶@ 发表于 2013-7-3 18:02
到时候如何现场标定呢有没有什么经验分享一下谢了我Flash 没开发出来

不需要啊，开机的一瞬间检测一下不就行了。

作者: 红叶@ 时间: 2013-7-3 18:07

灰原姐姐发表于 2013-7-3 18:03
不需要啊，开机的一瞬间检测一下不就行了。

电流若和在家里的不一样不同弯道的PID 参数不就都变了吗

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-7-3 18:11

红叶@ 发表于 2013-7-3 18:07
电流若和在家里的不一样不同弯道的PID 参数不就都变了吗

我去。。。不就信号上缩放一下，后面不就都一样了么。

作者: 红叶@ 时间: 2013-7-3 18:13

灰原姐姐发表于 2013-7-3 18:11
我去。。。不就信号上缩放一下，后面不就都一样了么。

嗯是我想多了一行程序搞定了谢谢了

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