智能车制作

标题: 关于摄像头的转弯依据————斜率 [打印本页]

作者: SleepingLJ 时间: 2013-7-2 23:21
标题: 关于摄像头的转弯依据————斜率
请教一下各位大神，有没有摄像头车转弯依据用斜率的？如果有，求教一下你们的斜率是怎么计算的？
我们的是斜率计算方法是用图像处理出来的最后一行值到左侧跑道的距离，减去图像靠前一行处理出来的值到左侧跑道的距离。如下图，处理结果如下。但是转弯的控制不大好。所以请教一下。
file:///C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\297342831\QQ\WinTemp\RichOle\NCZB4UDO]0W(}AAHU_1QVYH.jpgfile:///C:\Users\lenovo\AppData\Roaming\Tencent\Users\297342831\QQ\WinTemp\RichOle\NCZB4UDO]0W(}AAHU_1QVYH.jpg
[attach]47646[/attach]

作者: tcckt 时间: 2013-7-2 23:30
最小二乘法

作者: SleepingLJ 时间: 2013-7-2 23:32

tcckt 发表于 2013-7-2 23:30
最小二乘法

能不能再详细一点呢？

作者: huiqiang1115 时间: 2013-7-2 23:39
最小二乘法，就高中学的那个

作者: 以梦为马 时间: 2013-7-3 01:00

作者: tcckt 时间: 2013-7-3 14:58

SleepingLJ 发表于 2013-7-2 23:32
能不能再详细一点呢？

这方面的资料还是很多的。拟合直线

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)