智能车制作

标题: 路障如何处理？哪位大神指教一下 [打印本页]

作者: S_o_m_n_u_s 时间: 2013-7-1 21:52
标题: 路障如何处理？哪位大神指教一下
1.在刚过弯道处设置了路障，ccd没有平行照到路障，误判为弯道，导致冲出跑道，怎么处理？？
2.路障在直道设置，速度上去了过路障直接飞出去或倒下？？？

作者: a1005020208 时间: 2013-7-1 22:11
要不，用2个CCD怎么样

作者: S_o_m_n_u_s 时间: 2013-7-1 22:18

a1005020208 发表于 2013-7-1 22:11
要不，用2个CCD怎么样

两个控制控制减速？？？怎么放前后还是左右? 你是怎么处理的？

作者: a1005020208 时间: 2013-7-2 13:47

S_o_m_n_u_s 发表于 2013-7-1 22:18
两个控制控制减速？？？怎么放前后还是左右? 你是怎么处理的？

试！

作者: 凱→ 时间: 2013-7-2 14:41
自己想个算法滤掉呀。。。比如下个点比上个点大或小很多的时候这个点就不要

作者: erchowyo 时间: 2013-7-3 18:05

:):):)

作者: 寒冬的朝阳 时间: 2013-7-3 22:06
不会那么坑障碍放弯道的，知道上都处理不好。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)