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标题: 光电障碍 [打印本页]

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-1 01:59
标题: 光电障碍
虐心呀,虐心呀,大家怎么过的障碍呀。。。。。。。

作者: fivetwofour    时间: 2013-7-1 02:49
同求
作者: endlesshai    时间: 2013-7-1 12:21
我们愁死了,就连那一个障碍都过不去啊,速度慢了过不去,速度快了冲过去就倒,谁能解决下
作者: w717342899    时间: 2013-7-1 12:53
路过
作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-1 20:57
虐心!!是...
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-2 19:13
xiaohai0825 发表于 2013-7-1 20:57
虐心!!是...

有没有什么思路呢。
作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-2 19:23
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 19:13
有没有什么思路呢。

哎...无奈啊,判断减速,后特别容易出现误判,但是看CCD返回的图像却没有问题!!怪死了...哎

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-2 19:24
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:23
哎...无奈啊,判断减速,后特别容易出现误判,但是看CCD返回的图像却没有问题!!怪死了...哎

不只是怎么检测的呀,能讨论下吗。

作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-2 19:35
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 19:24
不只是怎么检测的呀,能讨论下吗。

你们设想的是怎么处理的?我们想的简单点...全黑,给速度0...

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-2 20:08
恩恩,我们的也是呀。
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-2 20:08
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:35
你们设想的是怎么处理的?我们想的简单点...全黑,给速度0...

恩恩,我们也是呀,不好刹住呀。

作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-2 20:34
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 20:08
恩恩,我们也是呀,不好刹住呀。

哎...好生纠结,所以都不敢提速了,盲过,稳稳地一圈吧!!

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-2 22:20
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 20:34
哎...好生纠结,所以都不敢提速了,盲过,稳稳地一圈吧!!

盲过就是直冲吗?不知道以多大速度过的。
作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-2 22:34
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 22:20
盲过就是直冲吗?不知道以多大速度过的。

我们是1.1,应该每个车子的情况不同吧!!

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-2 22:53
恩恩,是的。你们也没处理?
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-2 22:53
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 22:34
我们是1.1,应该每个车子的情况不同吧!!

恩恩,你们也是没有处理吗?
作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-2 23:04
寒冬的朝阳 发表于 2013-7-2 22:53
恩恩,你们也是没有处理吗?

自己的不好..一个是速度不快,没上1.5,再者是减速过障碍不是百分百过...过障碍后,加速太慢...

作者: 左脚绊右脚    时间: 2013-7-5 21:05
过不了啊 纠结中 第一次减速可以过 跑一圈再到障碍就过不了了。。。。
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-6 10:54
左脚绊右脚 发表于 2013-7-5 21:05
过不了啊 纠结中 第一次减速可以过 跑一圈再到障碍就过不了了。。。。

慢慢喇叭。
作者: Amos2012    时间: 2013-7-6 10:55
xiaohai0825 发表于 2013-7-2 19:35
你们设想的是怎么处理的?我们想的简单点...全黑,给速度0...

你都不一定能看到全黑,要是在入障碍的时候CCD其中半边看到障碍,另一半没看到呢?不就相当于转弯了吗?

作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-6 11:31
Amos2012 发表于 2013-7-6 10:55
你都不一定能看到全黑,要是在入障碍的时候CCD其中半边看到障碍,另一半没看到呢?不就相当于转弯了吗?
...

能,但是除了障碍,也会有误判...

作者: Amos2012    时间: 2013-7-7 11:22
xiaohai0825 发表于 2013-7-6 11:31
能,但是除了障碍,也会有误判...

是什么情况出现误判?用了几个CCD?我觉得关键的是入障碍的瞬间不是全黑,是部分黑。。。

作者: xiaohai0825    时间: 2013-7-7 11:30
Amos2012 发表于 2013-7-7 11:22
是什么情况出现误判?用了几个CCD?我觉得关键的是入障碍的瞬间不是全黑,是部分黑。。。

不知道怎么会误判...有障碍的时候会检测出来,但是不在障碍呐,看着返回的图像没有全黑,不符合设定障碍的参数,也会减速...不知道杂么回事!!哎...

作者: silence2455    时间: 2013-7-8 17:07
左脚绊右脚 发表于 2013-7-5 21:05
过不了啊 纠结中 第一次减速可以过 跑一圈再到障碍就过不了了。。。。

我的也是这种情况,不知道大神解决没有

作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-8 19:10
能不能直冲呢。
作者: 左脚绊右脚    时间: 2013-7-9 21:30
重新调速度直立PID吧 0.8M左右可以直冲  疗效好 稳定 保底专用
作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-7-9 23:42
左脚绊右脚 发表于 2013-7-9 21:30
重新调速度直立PID吧 0.8M左右可以直冲  疗效好 稳定 保底专用

0.8?
作者: Amos2012    时间: 2013-7-11 16:20
xiaohai0825 发表于 2013-7-7 11:30
不知道怎么会误判...有障碍的时候会检测出来,但是不在障碍呐,看着返回的图像没有全黑,不符合设定障碍的 ...

直线的时候减速还是弯道?





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