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标题: 带载速度PID要怎么调 [打印本页]

作者: 北极＆心 时间: 2013-6-30 21:12
标题: 带载速度PID要怎么调
空载的时，调的PID没有出现振荡，驱动没有发热，带载时，如果使用空载时的调的PID，感觉速度起步不行，驱动不发热。但是如果在空载时的调的PID 基础上增加，速度感觉有点振荡，而且驱动发热很厉害，基本上可以煮鸡蛋，想请教一下，带载的速度PID要怎么调，调到什么现象才比较好，驱动才不发热，谢谢啦,

作者: 林的0922 时间: 2013-7-1 08:23
我也有同样问题

作者: 北极＆心 时间: 2013-7-1 09:58
坐等大神指导啦

作者: 祖杰 时间: 2013-7-1 12:44
同求

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