智能车制作

标题: 光电车侧翻问题 [打印本页]

作者: tiangui 时间: 2013-6-30 16:22
标题: 光电车侧翻问题
大神们，速度再上去就容易侧翻了。这个问题你们怎么解决的。跪求方案啊。。。

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 16:27

作者: a3914925 时间: 2013-6-30 16:28
1贡献还真难要

作者: tiangui 时间: 2013-6-30 16:33

a3914925 发表于 2013-6-30 16:28
1贡献还真难要

太坑了。。。

作者: jjz921024 时间: 2013-6-30 18:34
我的车也是这情况，速度一快转弯就侧翻,请问LZ现在速度快了？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-30 18:34
降低重心。

作者: 月浅_灯深 时间: 2013-6-30 18:39

:lol:lol:lol

作者: 727589751 时间: 2013-6-30 18:55
降低重心妥妥的

作者: tiangui 时间: 2013-6-30 20:04

jjz921024 发表于 2013-6-30 18:34
我的车也是这情况，速度一快转弯就侧翻,请问LZ现在速度快了？

1.4多点

作者: tiangui 时间: 2013-6-30 20:04

727589751 发表于 2013-6-30 18:55
降低重心妥妥的

大神现在速度多少啦？？

作者: tiangui 时间: 2013-6-30 20:06

灰原姐姐发表于 2013-6-30 18:34
降低重心。

我们很低的。。感觉可能是配重的问题

作者: 风飘飘 时间: 2013-6-30 21:24

作者: 727589751 时间: 2013-6-30 21:26

tiangui 发表于 2013-6-30 20:04
大神现在速度多少啦？？

是因为我们速度慢才没侧滑吧现在准备考试没调车了才1M多一点

作者: 除却巫山不是云 时间: 2013-6-30 21:31

tiangui 发表于 2013-6-30 20:06
我们很低的。。感觉可能是配重的问题

也是在这个速度就侧翻，擦一下轮子跑一两圈就又不行，蛋疼得要死

作者: ganlei 时间: 2013-6-30 22:19

灰原姐姐发表于 2013-6-30 18:34
降低重心。

个人觉得这个和重心关系不大吧，应该解决的是转弯的向心力+改变时的冲量

作者: tiangui 时间: 2013-6-30 22:50

ganlei 发表于 2013-6-30 22:19
个人觉得这个和重心关系不大吧，应该解决的是转弯的向心力+改变时的冲量

就是加减速是吧？？

作者: ganlei 时间: 2013-6-30 22:51

tiangui 发表于 2013-6-30 22:50
就是加减速是吧？？

不是加减速而是转向的突变性

作者: tiangui 时间: 2013-6-30 22:52

ganlei 发表于 2013-6-30 22:51
不是加减速而是转向的突变性

哦。就是转的不要太夸张？？

作者: ganlei 时间: 2013-6-30 23:13

tiangui 发表于 2013-6-30 22:52
哦。就是转的不要太夸张？？

可以这么理解

作者: 为丞而琳 时间: 2013-6-30 23:44

ganlei 发表于 2013-6-30 22:51
不是加减速而是转向的突变性

说的很有道理，我也是这么认为的。一直在找办法解决。。。。。有什么好的思路

作者: 跌倒后一路狂奔 时间: 2013-7-1 00:07
好像是可以加配重的吧。不过，去年中南民族的跑2,2.也没见有侧翻的迹象。而且过弯道速度也没有受到明显影响。转向调不好，是会有影响的。陀螺仪不水平，，也有影响。但貌似不水平了，一个方向转弯好，一个方向转弯不好了。我们的车下坡遇90度的弯，起调4CM了额。也不知怎么解。。

作者: ganlei 时间: 2013-7-1 00:08

为丞而琳发表于 2013-6-30 23:44
说的很有道理，我也是这么认为的。一直在找办法解决。。。。。有什么好的思路

通俗点就是D值

作者: 为丞而琳 时间: 2013-7-1 00:12

ganlei 发表于 2013-7-1 00:08
通俗点就是D值

D值？我有加D啊，是参数不好吗？我这个D值是软件上算出来的，没有用陀螺仪

作者: ganlei 时间: 2013-7-1 00:37

为丞而琳发表于 2013-7-1 00:12
D值？我有加D啊，是参数不好吗？我这个D值是软件上算出来的，没有用陀螺仪

可以试试算出后加限幅，每次输出增加在一定幅度上

作者: 为丞而琳 时间: 2013-7-1 00:39

ganlei 发表于 2013-7-1 00:37
可以试试算出后加限幅，每次输出增加在一定幅度上

有限幅了，感觉没什么用

作者: loveme06 时间: 2013-7-1 07:19

作者: w717342899 时间: 2013-7-1 12:52
改算法

作者: tiangui 时间: 2013-7-1 18:41

为丞而琳发表于 2013-7-1 00:39
有限幅了，感觉没什么用

en ..我也有试过，这样容易跑出去

作者: 此间的少年 时间: 2013-7-1 19:29

作者: tiangui 时间: 2013-7-1 20:23

w717342899 发表于 2013-7-1 12:52
改算法

。。。怎么改没有方向了、。

作者: 1169298552 时间: 2013-7-2 02:39

tiangui 发表于 2013-7-1 20:23
。。。怎么改没有方向了、。

建议1：硬件结构，降低重心，保障重心低，并且位于中轴线上，2：转弯限幅，3：加大转弯的D。以上都不行，重新调节参数或者改算法吧

作者: tiangui 时间: 2013-7-2 10:15

1169298552 发表于 2013-7-2 02:39
建议1：硬件结构，降低重心，保障重心低，并且位于中轴线上，2：转弯限幅，3：加大转弯的D。以上都不行， ...

thank you！！！我这三个都在做，重心是比较低了，好像加D作用比较好

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-7-4 03:37
我永远支持灰原姐姐

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)