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标题: 光电的进来交流下坡道都怎么处理的 [打印本页]

作者: 残爱冰 时间: 2013-6-30 10:46
标题: 光电的进来交流下坡道都怎么处理的
今年坡道对于光电阻来说算是一个难处理的问题，虽说坡道是放在直道上，但是你必须知道下坡后定会有急转弯，组委会每年都是这样设计的，尤其是决赛，要不然体现不了坡道的威力，还有就是上坡速度小了爬不上，大了下坡就难控制。。讨论下大家都出现哪些问题？都是如何解决的？我先列出几个我想到的，抛砖迎玉吧。。。。。
1，上坡爬不上去，会后退滴。是电机驱动问题还是速度闭环没调好还是pwm限幅了？
2，一到上坡就阳痿趴下倒地滴。是直立参数没调好？
3，下坡发癫狂奔滴，狂奔后急转弯转的过来么？速度没调好？
4，上坡或下坡时左右摆动甚至掉下悬崖的？路径没判断好？
5，干脆加上坡道检测，检测到了坡道又是如何处理呢？
6，车模平衡倾角太大或太小对于坡道上下坡有什么影响？
7，神人无视坡道滴。。。。。。

作者: 残爱冰 时间: 2013-6-30 10:47
自己顶个

作者: zyj 时间: 2013-6-30 11:11
感觉难点是障碍而非坡道

作者: 残爱冰 时间: 2013-6-30 11:53

zyj 发表于 2013-6-30 11:11
感觉难点是障碍而非坡道

障碍好检测，解决办法大都是减速，创新的很少，坡道下手多，所以就拿出来讨论了，

作者: kido 时间: 2013-6-30 15:06
楼主是用哪一种方法检测坡道的呢，就怕到时候会在下坡的时候来个急弯

作者: LQ~少行 时间: 2013-6-30 15:12
还是觉得障碍是难点。。。坡道一般没啥问题。。。。

作者: chengxm 时间: 2013-6-30 16:57
坡能上去，下不来啊!

作者: 凱→ 时间: 2013-6-30 21:31
障碍才是问题

作者: fmk 时间: 2013-6-30 21:54
各位大神，坡道检测怎么减速啊

作者: fmk 时间: 2013-6-30 21:55
是障碍检测

作者: 残爱冰 时间: 2013-7-1 10:03

kido 发表于 2013-6-30 15:06
楼主是用哪一种方法检测坡道的呢，就怕到时候会在下坡的时候来个急弯

我们暂时还没检测坡道，直接冲，其他组有用水银开关的

作者: 残爱冰 时间: 2013-7-1 10:04

chengxm 发表于 2013-6-30 16:57
坡能上去，下不来啊!

下不来？？？

作者: chengxm 时间: 2013-7-1 18:17

残爱冰发表于 2013-7-1 10:04
下不来？？？

下的时候，直接接趴在赛道上了！

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