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标题: 直立车轮子和跑道摩擦产生静电导致单片机复位 [打印本页]

作者: 割麦子 时间: 2013-6-30 09:26
标题: 直立车轮子和跑道摩擦产生静电导致单片机复位
以前用旧车的时候也有这个问题，后面把编码器的外壳接到主控板上的地再拖一根线到跑道上就解决了，现在换新车了用这个方法也不行了，有时候跑两圈都没问题，有时候半圈就复位了。。。大家有没有解决方法啊。。

作者: 898102397 时间: 2013-6-30 10:20
这个还是主板画的不行吧

作者: 割麦子 时间: 2013-6-30 10:24

898102397 发表于 2013-6-30 10:20
这个还是主板画的不行吧

旧车的主板画的很大，新车为了减小转动惯量，把主板画的很小，难道是这个问题。。这会影响哪方面呢。。

作者: 898102397 时间: 2013-6-30 10:29
不是板子大小的问题，看你接地、电源滤波有没有做好，现在在电机线加电容看有没效果

作者: 割麦子 时间: 2013-6-30 10:35
电源滤波后输出正常，电机也加电容了，肯定是静电的问题，不上跑道跑就没事，上了跑道就复位，旧车也是一样，旧车是静电累积到编码器上，累积到一定程度放电导致单片机复位，所以把编码器外壳接一根线拖到跑道上就好了，现在新车也这样做也复位

作者: 唯楚有青 时间: 2013-6-30 11:05
包层锡箔纸，在编码器上。你们速度现在多少了？

作者: 割麦子 时间: 2013-6-30 11:06

唯楚有青发表于 2013-6-30 11:05
包层锡箔纸，在编码器上。你们速度现在多少了？

你们这样就解决了吗，新车目前的速度是1.8左右

作者: aytc100 时间: 2013-6-30 13:04
主板画的不行呗。我们现在的车的静电能看见火花都不重启

作者: 割麦子 时间: 2013-6-30 13:06
哇！主板都要注意些什么啊。。。

作者: 割麦子 时间: 2013-6-30 13:06

aytc100 发表于 2013-6-30 13:04
主板画的不行呗。我们现在的车的静电能看见火花都不重启

哇！主板都要注意些什么啊。。。

作者: aytc100 时间: 2013-6-30 14:22

割麦子发表于 2013-6-30 13:06

EMC、EMI、信号完整性、电源完整性

作者: 割麦子 时间: 2013-7-2 08:12

aytc100 发表于 2013-6-30 14:22
EMC、EMI、信号完整性、电源完整性

额，看来水平有待提高啊

作者: 额_好吧 时间: 2013-7-3 11:39
我也有这个问题能加个qq 交流一下

作者: 割麦子 时间: 2013-7-4 06:48

额_好吧发表于 2013-7-3 11:39
我也有这个问题能加个qq 交流一下

453066021 你们解决了吗

作者: 割麦子 时间: 2013-7-4 16:03

aytc100 发表于 2013-6-30 14:22
EMC、EMI、信号完整性、电源完整性

能具体说说防静电的措施吗。。。。

作者: aytc100 时间: 2013-7-4 16:10

割麦子发表于 2013-7-4 16:03
能具体说说防静电的措施吗。。。。

不能，以上四点，每一个都要写本书才能大体说清楚。所以你还是去图书馆吧

作者: 割麦子 时间: 2013-7-4 16:12

aytc100 发表于 2013-7-4 16:10
不能，以上四点，每一个都要写本书才能大体说清楚。所以你还是去图书馆吧

你们就是直接主板布局布线就解决了吗，没加什么外加的措施吗

作者: aytc100 时间: 2013-7-4 16:42

割麦子发表于 2013-7-4 16:12
你们就是直接主板布局布线就解决了吗，没加什么外加的措施吗

把主板的布局搞好了才是解决静电问题的根本。主板画不好，外加措施（比如加屏蔽）只能使问题更糟糕

作者: lyb 时间: 2013-7-4 21:44

aytc100 发表于 2013-6-30 13:04
主板画的不行呗。我们现在的车的静电能看见火花都不重启

霸气侧漏啊，有木有，太NB了

作者: 破曉 时间: 2013-7-5 08:25
唉。。。

作者: 爱走来的那天 时间: 2013-8-21 20:14
利用隔离把数字地和模拟地隔开，主板地和电池地也隔离开，要用到DCDC效果会好些，你可以试试...

作者: ℡单身旅行 时间: 2013-8-22 15:03

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