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标题: 如何软件上提高舵机的灵敏度？ [打印本页]

作者: IZHQT 时间: 2013-6-30 00:21
标题: 如何软件上提高舵机的灵敏度？
如何软件上提高舵机的灵敏度？

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-6-30 03:02
加大P，缩短控制周期，增加舵机pwm频率

作者: 玻璃中的太阳 时间: 2013-6-30 08:14

伊利奶茶粉发表于 2013-6-30 03:02
加大P，缩短控制周期，增加舵机pwm频率

控制周期怎么缩短？舵机的响应时间好像是固定的吧，如果控制周期太短的话，舵机可能会打不过来，是吗？

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