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标题: 第八届电磁算法讨论 [打印本页]

作者: kobejian 时间: 2013-6-29 17:41
标题: 第八届电磁算法讨论

首先，将AD值做归一化处理，即根据各个传感器接受赛道的最高电压和最低电压，计算出各个传感器的相对值，最后来计算赛道中心位置。信号归一化方法如下：（略）求取电压值最大的传感器位置，然后和他周围两个传感器采样值进行加权计算即求得小车的偏差

请教各大神，这里的“求取电压值最大的传感器位置，然后和他周围两个传感器采样值进行加权计算即求得小车的偏差”要怎么理解。学校没传承，都是从0自己摸索的，求高手指点

作者: kobejian 时间: 2013-6-29 19:13
哎，不要沉啊，自己顶一个

作者: xxxxxx1 时间: 2013-6-29 19:16
顶

作者: kobejian 时间: 2013-6-29 19:18

xxxxxx1 发表于 2013-6-29 19:16
顶

怎样把最大传感器的位置值和周围两个进行加权计算？

作者: xxxxxx1 时间: 2013-6-29 19:23

kobejian 发表于 2013-6-29 19:18
怎样把最大传感器的位置值和周围两个进行加权计算？

我总共就用2个

作者: Αρηδ 时间: 2013-6-29 19:59
就是对各个电感采回的电压值进行加权计算得出当前小车位置

作者: kobejian 时间: 2013-6-29 21:40

xxxxxx1 发表于 2013-6-29 19:23
我总共就用2个

果然是大神

作者: kobejian 时间: 2013-6-29 21:41

Αρηδ 发表于 2013-6-29 19:59
就是对各个电感采回的电压值进行加权计算得出当前小车位置

请问那个最大传感器值是用来干嘛的？

作者: kobejian 时间: 2013-6-29 21:41
“求取电压值最大的传感器位置”然后是怎么用呢

作者: kobejian 时间: 2013-6-29 21:50

kobejian 发表于 2013-6-29 21:40
果然是大神

两个水平的？还是斜的呢？现在速度多快了

作者: Αρηδ 时间: 2013-6-29 21:56

kobejian 发表于 2013-6-29 21:41
请问那个最大传感器值是用来干嘛的？

最大也就是距离中线的程度，给定的权值也相应地有所变化

作者: CQQ 时间: 2013-6-30 00:43
自己摸索吧，不要总想着好一点的学校有传承。其实是他们很努力，肯花心思，用心在思考问题，解决问题。大多数人都是从零开始的。

作者: 小通通 时间: 2013-7-1 15:30
传承是一种美德，分享更是一种爱

作者: 叶鸣 时间: 2014-3-4 15:18

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