智能车制作

标题: 第六届，我们开始准备了 [打印本页]

作者: fbhsy 时间: 2010-8-22 23:10
标题: 第六届，我们开始准备了
没办法，笨鸟先飞，还好我们才大三，还有一年可以折腾，
明年要解决的问题还很多，，，
机械：是否改成2驱，彻底去掉减震？
摄像头：视野内的全直道或者曲率不变的弯道是否开环100%PWM冲；降低架设高度为20CM内；坡道检测与减速；出弯加速；大S的安全有效切弯；起跑线，，，，
光电：摇头+点头？永远向北科学习。
电磁：要命的前瞻，，最佩服今年的清华，不明白他们为何跑跑停停，十字路口怎们没处理好，，

先做好人，做个团队中的人，再学做车，学技术，，明年我会回来的，今年是摄像头，明年选择激光或电磁，，，

作者: fbhsy 时间: 2010-8-22 23:16
回复 3# Deagle

你问强队啊，，我们只能跟在他们屁股后面走，，我想主要是重心，，降低高度后反而增加了图像处理的难度！

作者: yeluojin 时间: 2010-8-22 23:16
这年头的摄像头架的低，是因为都是广角的。如果架的太高的话，看到的风景太多了

速度控制，在全国赛看来若果采用棒棒控制的稳定性要大于PID控制。

汗颜啊……全国全国比赛摄像头的车，出了我们，其余的队伍都有镜头…………哈哈我们用的是偷拍用的针孔摄像机…………

作者: fbhsy 时间: 2010-8-22 23:18
本帖最后由 fbhsy 于 2010-8-22 23:28 编辑

回复 5# yeluojin

呵呵，楼上，你们的指导老师是潘峰老师吧，，我们认识！

作者: iamstar24 时间: 2010-8-22 23:19
回复 1# fbhsy

清华那种电感的排布方式可以前瞻的，车模展示发现蛮多队伍是这样的，只不过在十字交叉会有问题。你们学校很牛啊，特等，一等，二等拿全了，呵呵

作者: yeluojin 时间: 2010-8-22 23:22
回复 6# fbhsy

额……这样~你认识我师父啊…………哎~~师父差点杀了我~~~~因为我没跑下来~~~~还不让别人跑（我们车里两套程序）

作者: fbhsy 时间: 2010-8-22 23:22
回复 6# iamstar24

哎，说到电磁就伤心，，分赛区第二，总决赛第35，，，，，，不进反退，，，，悲剧

作者: 20070249 时间: 2010-8-22 23:26
第六届用什么车模都还不知道呢

作者: iamstar24 时间: 2010-8-22 23:37
回复 7# fbhsy

分赛区成绩不能说明问题的，我们在实验室里花一个月从2米提高到了2米3，你留意下就会发现很多赛区排名靠前的队伍国赛排名都不理想，估计跟你们想法是一样的，呵呵

作者: superx0810 时间: 2010-8-23 00:52
回复 1# fbhsy

呵呵，乐山师院其实很强的，顶你们！！！也顶杭电，杭电从高中就给我很好的印象
其实我以前是做电磁的，现在正在考虑下届是转摄像头还是继续电磁，（还在考虑中）不管哪个，期待明年决赛......

作者: popo 时间: 2010-8-23 00:55
明年应该接着做摄像头，或者转电磁，你们光电已经特等了~

作者: pang123hui 时间: 2010-8-23 01:41
准备第六届飞思卡尔了，今年我才大一，不怕不怕

作者: rivenlong 时间: 2010-8-23 07:58
怪不得你们的成绩貌似不错...刚比赛完就准备下一届啊...原来有一年的时间准备啊....唉..我们每年都是4月分才开始准备的.....

作者: zhangbear890507 时间: 2010-8-23 08:58
电磁的十字是前瞻杀手，跟九十度弯道的磁场类似～

作者: 昔日同盟 时间: 2010-8-23 12:25
呵呵

作者: 小什羊 时间: 2010-8-23 13:06
顶一顶

作者: 198879 时间: 2010-8-23 13:44
回复 14# zhangbear890507

这个问题我们也一样，都是基于卓晴老师写的那篇文章的方案的话，的确是会有的，如果要减小，只能把前瞻放小一点，或者使用别的摆放方式特殊的去检测。

PS:很佩服你们的控制啊，我们的算法总是会让车子在弯道很难受，不知道为什么，囧了很久

作者: 法拉利 时间: 2010-8-23 13:48
加油，期待你们的成功！！

作者: xmu2010 时间: 2010-8-23 15:56
都是强队啊。。

作者: pika 时间: 2010-8-23 15:59
ym

作者: justing88 时间: 2010-8-23 17:30
回复 1# fbhsy

大四还做？？

作者: Edy 时间: 2010-8-23 17:58
十字弯确实处理的不好，不是没有方案，而是没有时间做板了，所以只能牺牲十字，进十字刹车，在家的时候十字没啥问题。但是没想到全国赛KT那么滑，用最猥琐的方法都刹不下来，只能降速。遭遇木桶效应。。初赛上午和决赛由于一些失误只剩一次机会，只能龟速跑下（据操车手说是华北赛的弯道速度），很遗憾。另外大弧和大回环也出现跑跑停停的，这个没办法，我们用华北赛的赛道做过大弧优化，但到全国赛大弧变了，就很难加速直冲了。还有一些加减速的策略，我们的程序员做的很棒的，只是没能发挥出来。。
失误在于没能提前适应KT板。其实北理的车也遇到了同样的问题，板太滑没法加速，看不到他们小车华北赛时犀利的长直道加速和入弯刹车，即便这样北理的成绩也很好，说明他们是有特奖实力的，相信明年他们会有更好成绩。还有天津工大的小车，他们的传感器布置很奇特，看不懂。。估计也是不太适应赛道，没有了华北赛时游刃有余的高速过弯。

作者: bosspeng2007 时间: 2010-8-23 19:57
支持，加油~

作者: 逗、、 时间: 2010-8-23 20:20
回复 22# Edy

全国赛的赛道个人感觉还行把，至少我们的跑过的里面算是比较好的了，当年在南师的时候那才叫真的蛋疼，其实我们的车子对摩擦力要求也很严格
，所以要求摩擦力越大越好的。你们的车速比较高速吧。决赛那天电流有点大，信号不对，所以我们也只能减速了

作者: 昔日同盟 时间: 2010-8-23 20:34
……都是厉害的角色啊

作者: Edy 时间: 2010-8-23 20:49
回复 24# 逗、、
信号源强度确实是个问题，一般用模拟量控制的都会敏感，预赛上午跑挂两次就是因为这个。
虽然比在家里慢不少，但是在这个相对较滑的赛道上，我们能跑这个速度也很满意了。
杭电的车也有不小的前瞻吧，并且从十字弯小晃可以看出来，你们十字弯处理的很好，肯定有巧妙
的传感器布局，很佩服
另外小S也是有没有前瞻的标志，感觉没有前瞻的车小S有些吃力。

作者: iamstar24 时间: 2010-8-23 20:57
回复 26# Edy

嗯啊，我们没有前瞻，速度快了小s就跟不上，当初偷懒没有好好去研究传感器的布局

作者: superx0810 时间: 2010-8-23 21:12
我们当时前瞻为0(从传感器算起)，其实我们在赛区赛之前速度提不上来的时候也想过传感器布局方案，但是水平和时间不允许，别否决改方案了，后来就悲剧了，哎哎.....
电磁和光电一样，传感器最重要......

作者: superx0810 时间: 2010-8-23 21:33
估计我们传感器是最戳的了，我们当时前瞻为0(从传感器算起)，我们传感器在直道上只要离导线有10cm左右就检测不到信号，但是在导线上可以有120左右（AD之后），其实我们在赛区赛之前速度提不上来的时候也想过传感器布局方案，但是水平和时间不允许，被否决改方案了，后来就悲剧了，哎哎.....
电磁和光电一样，传感器最重要，以后向清华，北理，杭电看齐......

作者: dudu622 时间: 2010-8-24 13:19
清华的电磁车，第一天适应场地时我们已经看出来了，看来看去就他们真正做了前瞻，但是电磁只要做前瞻，十字交叉线是致命的，我们一开始就是实在处理不好，无奈放弃了那种方法，而清华坚强的走下去了，但是他们也只能让车子在十字交叉道减速滑过去，但也是稍微有点歪，过去之后再调整的……按照前面的清华同学说的，是赛道比华北赛区的滑，北理工的同学第一天适应赛道时就跟我说了这个事，证明杭电的赛道确实比华北的要滑一点。（其实却比安徽赛区的好多了）所以清华在一开始跑的时候，十字交叉会滑出去。之后减速了，才有惊无险。
电磁如果真想搞前瞻，第一个得处理好交叉道，那里是最大的问题所在，不然一切都是无用功。

作者: 淡定男 时间: 2010-8-24 15:41

没办法，笨鸟先飞，还好我们才大三，还有一年可以折腾，
明年要解决的问题还很多，，，
机械：是否改成2驱 ...
fbhsy 发表于 2010-8-22 23:10

2驱，如果组委会不改车模的话。这个车模的齿轮会哭的……

作者: bossgo 时间: 2010-8-24 16:08
一看楼主才发现是乐山师院的，真是亲切啊！想想去年代表师院参加CCD全国总决赛，可惜的是没想到在分赛区没发现的问题到了北科主场成了恶梦，摄像头对赛道反光严重，上届西部赛区的队伍在全国决赛基本完了，只有少数队伍能在高速下完成。最后我们还好在低速下完成比赛，为学校拿了个二等奖，今年看到自己的师弟们这么为学校争光，身为师院人，毕业后感觉好光荣啊！加油！

作者: panpan_0315 时间: 2010-8-24 17:07
本帖最后由 panpan_0315 于 2010-8-24 17:08 编辑

回复 4# fbhsy

回复 yeluojin

呵呵，楼上，你们的指导老师是潘峰老师吧，，我们认识！
fbhsy 发表于 2010-8-22 23:18

????哇塞，我代表我们全体同学恭喜你们，向你们学习。

作者: zhangbear890507 时间: 2010-8-24 17:34
回复 30# dudu622

我们最后半个月都集中精力尝试各种办法解决十字线这个问题，到了临走两天才想出来稳定的办法，可惜没时间重新做板了，只好这次比赛猥琐着凑合。。。电磁的前瞻还是有很多好处的，比如各种S弯~

作者: 198879 时间: 2010-8-24 20:34
回复 26# Edy

老实说，从传感器往前算是8CM左右，可以看出十字有少量的不同，具体怎么处理的要问做软件的那个家伙。其实有些方法可以对特定半径的弯道进行优化的，比如60半径的S弯。可以优化出弯点的时间的，但是写程序的说有门限效应，就不做了。我对我们车的弯道无力很无奈。。。

作者: Edy 时间: 2010-8-24 21:45
回复 35# 198879
8cm是距离十字交叉点吗？

作者: huangjiantx 时间: 2010-8-24 21:51
回复 35# 198879

看样子你根本没有仔细测量过。
算了，杭电的同学低调一下吧。已经有很多人对杭电表达出不满了。198879，你也是，激化内部矛盾。

作者: 198879 时间: 2010-8-25 06:43
回复 37# huangjiantx

哥，其实你懂的。。。何必这样呢，总要有点交流吧，我相信狗哥不会反对的，恩

作者: zzy2099 时间: 2010-8-25 10:45
学习，，，，，，，

作者: zzy2099 时间: 2010-8-25 17:44
关于比赛准备时间，真正的结合车的时间半年左右做合适，做久了效率不够，还有没那么多车模和赛道给你调试。
不过，前期的单片机学习也应该有半年，毕竟我们很多刚加入的同学连什么是中断都搞不清楚的，，，

作者: dudu622 时间: 2010-8-25 18:10
回复 34# zhangbear890507

是啊，一开始我们这边做电磁的也是实现了大前瞻小S直冲，但是交叉道就完了…本来你们试车的时候我们就在看，很想比赛后能跟你们交流下的，但想想你们核心思想也不便透露，而且也找不到你们人，所以就走了，呵呵

作者: zhangbear890507 时间: 2010-8-25 18:26
回复 41# dudu622

呵呵，想交流一下有什么不好意思的呢~我们最后十字线也没处理好，争取明年有改进吧

作者: dabegen 时间: 2010-8-25 21:05
今年我们学校电磁出了很大以外·不过我们会努力的·我们还有一年

作者: 追风无影 时间: 2010-8-25 22:48
回复 4# fbhsy

看来我们的师父很出名呀呵呵 yeluojin我师兄我们也开始第六届准备了！

作者: 追风无影 时间: 2010-8-25 22:55
回复 33# panpan_0315

师父我们要像乐师学习！！！

作者: dudu622 时间: 2010-8-26 07:56
回复 42# zhangbear890507

呵呵…其实一直就感觉北科有点狂傲，而清华还算不错，但是因为确实可能涉及到一些核心思想，所以也不好多问。其实说起来，我们之前也跟你们走了同样的路，只是我们做电磁那组的人员有问题，花的时间不够多，无奈放弃了，愿意的话加下我QQ446401656，备注写清华就行了，我们共同探讨下这些问题

作者: Cloud_Field 时间: 2010-8-26 08:11
回复 46# dudu622

狂傲这个词怎么理解，
不过你说的对，各个学校的核心技术确实没有什么交流呀！就说北科今年的CCD，我觉得他们能比过杭电就赢在了最后一个中S直冲上，好像实现中S直冲的也就他们了！

作者: 杭电疯子 时间: 2010-8-26 09:37
很欣赏大家的坚韧不拔与乐在其中的精神，我深受鼓舞，谢谢！

作者: 淡定男 时间: 2010-8-26 11:26
北科很低调啊

作者: Markwang 时间: 2010-8-27 12:53
乐山挺厉害的，杭电实力也是不一般！！

作者: chiusir 时间: 2010-8-27 21:08
楼主还没有开始做，就了解这么多，确实也很强，将来一定可以做出好车，加油！

作者: seals 时间: 2010-8-28 11:09
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: zzy2099 时间: 2010-8-28 14:03
笨鸟先飞，，，

作者: chiusir 时间: 2010-8-28 17:15
谦虚了，本人相当看好你们的！

作者: 武当奇人 时间: 2010-8-28 21:12
这么早就开始了
难怪成绩这么好

作者: 云翼 时间: 2010-8-28 21:27
看来楼主很有心啊。平时睡不着的时候我都在想小车。。。。。。

作者: znmd 时间: 2010-9-3 08:32
回复 13# rivenlong

你们学校比较牛逼。。

作者: znmd 时间: 2010-9-3 08:34
回复 22# Edy

让车适应赛道？？
不太可取吧。

作者: 新翼 时间: 2010-9-3 17:22
。。。。

作者: Edy 时间: 2010-9-3 17:39
回复 58# znmd
适应KT板，就是用相同材质的

作者: 卧雪白鹤 时间: 2010-9-4 16:58
先做好人，做个团队中的人，再学做车，学技术，顶一下，这话说的太有道理了

作者: 涯客 时间: 2010-9-4 19:07
好羡慕你们啊，马上就可以参加全国大赛了，我们这些菜鸟还得为了校内选拔赛而奋斗一学期，我们会好好加油的，绝对不会辜负北科的名誉，从今年开始，我们要踏上智能车的路

作者: seezache 时间: 2010-11-14 21:05
学习之路漫漫哈~

作者: fbhsy 时间: 2010-11-15 10:04
回复 32# bossgo

是于师兄吧，真高兴在论坛里遇见你了，好亲切的感觉！

作者: zhangjiarui 时间: 2011-1-17 19:42
学习

作者: chensi291 时间: 2011-3-11 21:19
路过

作者: guowenzhi 时间: 2011-3-21 19:56
我是深受鼓舞啊

作者: guowenzhi 时间: 2011-3-21 19:56
大家都好厉害啊

作者: RAY_l 时间: 2011-4-10 22:20
对牛校膜拜一下····佩服佩服····向你们学习

作者: 157688 时间: 2012-2-11 20:24
观看

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