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标题: 关于舵机的PD控制 [打印本页]

作者: SleepingLJ 时间: 2013-6-27 20:33
标题: 关于舵机的PD控制
各位大神，问一下关于舵机的PD控制。增大P值，可以实现提前转弯的目的么？加入D值，可以实入弯时的提前转向么？

适当减小P值，增加D值，可以在过S弯的时候内切增大么？

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-27 20:42
试不就知道吗

作者: 『拖拉机』 时间: 2013-6-27 20:49
试试看呗

作者: MJPS3C2440 时间: 2013-6-27 20:56
先算算，再试

作者: SleepingLJ 时间: 2013-6-27 21:23

I'M_Not_The 发表于 2013-6-27 20:42
试不就知道吗

想知道有没有理论依据

作者: SleepingLJ 时间: 2013-6-27 21:24

『拖拉机』发表于 2013-6-27 20:49
试试看呗

这个有没有理论依据呢？

作者: 『拖拉机』 时间: 2013-6-27 21:28

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

我是控制小白，完全一个数一个数凑得。现在也纠结PID参数呢

作者: bjtuzpt 时间: 2013-6-27 21:36
试试吧，P值好像跟提前转向的关系不大吧

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-6-27 22:19

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

看来你连控制都还内弄懂，先理清思路再说

作者: yyyzrxh 时间: 2013-6-28 08:23

SleepingLJ 发表于 2013-6-27 21:24
这个有没有理论依据呢？

P值加大是会切弯，但是直道会抖的，微分会提前反应，但是也会导致抖。

作者: 太空 时间: 2013-6-28 09:14
你先试试，看现象不就明白了么

作者: linianzhenzi 时间: 2014-4-6 16:13
舵机转弯后走S型路线，请问大家是哪个参数没调好啊

作者: 564388806 时间: 2015-4-21 17:48

linianzhenzi 发表于 2014-4-6 16:13
舵机转弯后走S型路线，请问大家是哪个参数没调好啊

我的也是，你怎么调的？

作者: SPY。 时间: 2015-4-29 23:57

564388806 发表于 2015-4-21 17:48
我的也是，你怎么调的？

我的也是啊，你们解决了吗？？？

作者: 恶魔狂想曲 时间: 2015-5-3 15:50
怎么调PD啊？

作者: 564388806 时间: 2015-5-3 20:35

SPY。发表于 2015-4-29 23:57
我的也是啊，你们解决了吗？？？

解决一部分吧，不那么剧烈了

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