智能车制作

标题: 【图】深夜= =调状态机，完善。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2013-6-25 01:23
标题: 【图】深夜= =调状态机，完善。
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丑

作者: 恋May 时间: 2013-6-25 01:27
听了某大仙的速度控制，对刹车力度，刹车时间，刹车直道准备时间，避免S弯道多次刹车，刹车后加速，等等，速度降了很多调，不过效果明显哦。

现在有一点，丢线的时候速度不知道多大合适以前丢线停车，就减到PWM=0，现在给上速度了，不过感觉跑的还没给0好，很郁闷，求指点。。

作者: DY小王子 时间: 2013-6-25 01:28
帅气

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-6-25 01:30
早点睡吧。

作者: 恋May 时间: 2013-6-25 01:30

灰原姐姐发表于 2013-6-25 01:30
早点睡吧。

作者: vip101vip 时间: 2013-6-25 01:53
霸气

作者: quzhanguang 时间: 2013-6-25 01:55

作者: j715473086 时间: 2013-6-25 06:06
大神！

作者: 简单丹 时间: 2013-6-25 08:41

...

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2013-6-25 08:43
本帖最后由 xjtuzhanghongji 于 2013-6-25 08:55 编辑

恋May 发表于 2013-6-25 01:27
听了某大仙的速度控制，对刹车力度，刹车时间，刹车直道准备时间，避免S弯道多次刹车，刹车后加速，等等，速 ...

你让我看到了河工商那帮孩子的影子，因此你会成功的。
丢线停车和起始线停车都可以做成与速度有关的反转函数，然后设置个最低允许值，最好不要超过负的20%，然后当速度小于一定值（比如0.3m/s)后在给pwm=0。
平常练习时候不建议这么做，比较磨损电机及齿轮，真正比赛的在这么搞。实在停不下来可以把最低设到负的10%左右，应该就有效果了。为了防止测速反向了，这个速度小于一定值的那个值也不能给太小，你就设到0.3m/s吧

作者: lianghuihao 时间: 2013-6-25 08:48
真心欣赏楼主，你会成功的

作者: 936204469 时间: 2013-6-25 09:01

恋May 发表于 2013-6-25 01:27
听了某大仙的速度控制，对刹车力度，刹车时间，刹车直道准备时间，避免S弯道多次刹车，刹车后加速，等等，速 ...

楼主很敬业！赞一个，不知道你说的那个刹车时间刹车力度等等可否聊一下

作者: bjtuzpt 时间: 2013-6-25 09:25
牛！

作者: 似水、流年。 时间: 2013-6-25 09:52
{:soso_e179:}

作者: 刘小涛 时间: 2013-6-25 13:04
好牛啊

作者: 刘小涛 时间: 2013-6-25 13:04
你是大神

作者: lyb 时间: 2013-6-25 15:20
不用做的这么霸气吧

作者: menglingzong 时间: 2013-6-25 16:09
状态机做好的确不简单，但看你的那么全面很牛的样子，我们有这个屏幕但是没有加上，郁闷啊。

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-25 16:29

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-25 08:43
你让我看到了河工商那帮孩子的影子，因此你会成功的。
丢线停车和起始线停车都可以做成与速度有关的反 ...

测速反向？

作者: bbddoop 时间: 2013-6-25 17:04

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-25 08:43
你让我看到了河工商那帮孩子的影子，因此你会成功的。
丢线停车和起始线停车都可以做成与速度有关的反 ...

我的建议是，给一个定时间的反转，然后给0或关了，不要测速。

作者: xjtuzhanghongji 时间: 2013-6-25 20:16

bbddoop 发表于 2013-6-25 17:04
我的建议是，给一个定时间的反转，然后给0或关了，不要测速。

不能适应所有速度

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